详情如下：
附件二
机器人足球比赛规则
此规则适用于 2 对 2 和 1 对 1 比赛，并注明了差异。 小学组为1对1比赛，初中组和高中组为2对2比赛。
一、比赛场地及设备标准
1.场地（内部）：长240cm，宽160cm，高18cm。
2. 围墙：球场边界（包括球门区）有围墙。 墙高18cm，墙内侧为黑色（哑光），球门内侧为白色。
3、球门：球门位于场地底线中部，宽60厘米，深15厘米。 球门前有一条宽0.8厘米的红色球门线。
4.底板：球门内侧为灰色（75%黑色，25%白色）。 球场上铺有黑白图画，灰度由浅到深。 基板应尽可能保持平坦和水平。
5、球门区：从球门线两端向中场延伸20厘米的矩形区域。
6、罚球位置：距两半场球门线中点垂直距离60厘米。
7. 开球点：球场的中心点。
8、落球点：经过罚球位置后，与中场线平行，形成2线； 然后将球场分成4等长，形成3条线。 这样，包括中场线在内的6条线形成的9个交点就是落球点（比赛场地落球点上没有明显的标记）。
9、照明：提供室内照明。
10、机器人：机器人的尺寸（包括静止和比赛状态），其正常垂直投影面积必须在直径30cm（含）以内1对1人足球比赛，高度限制在22cm（含）以下，重量限制在2.5公斤以下（含）。
机器人踢球装置（形成三边围成的球体）的控球深度最大为3cm。 计算为两个突出点之间水平线上任意点与机器人边缘垂直的直线距离。
11、足球：直径9cm，重量160±5g。 它是一个透明的发光球，里面装有电池和小电珠（波长范围810-700nm；光辐射密度单次150Lm；光线直接均匀地覆盖球面，无盲点）。
2、术语定义及解释
1. 界外球：足球（越过人墙）被机器人踢出场地。
2、进球：如果足球中心（即球的1/2以上）越过球门线且球没有出界，则为进球。
3.死球：当足球被机器人和墙壁夹住而无法移动，或被多个机器人包围并卡住超过10秒时，即为死球。
4、比赛中断：比赛过程中，如果20秒内没有机器人触球，并且看起来没有机器人会触球，则比赛中断。
5、掉球：发生死球或比赛中断时继续比赛的方法。
6、任意球：发生犯规、界外球或罚丢点球时继续比赛的方法。
7. 持球：如果机器人运球时球不旋转，则为持球。
三、比赛规则
1.赛前准备
各参赛队应根据比赛日程提前半小时进入赛区，进行赛前检查并做好调试准备。 比赛开始前，每个机器人都需要经过裁判检查，确认其符合上述规格。 检查时，机器人的尺寸以机器人最突出的部分为准，即最长的点作为计算点。 不遵守规则的机器人将被取消参赛资格。
为了验证机器人的搭建和编程是否是参赛者自己完成的，赛后将要求参赛者陈述自己的机器人设计方案和编程思路。
指导教师不得进入检查区域。
2. 机器人
机器人装饰不得对比赛产生任何影响。 机器人设备无法“占据”足球并从而影响其运动。 守门员机器人在视觉上必须与场上的其他机器人有所不同。 禁止使用无线或红外设备进行遥控，禁止参赛者在墙壁、地面或其他位置放置“灯塔”或反光板帮助机器人导航。 每场比赛每半场开始和每次暂停后，裁判员应指示选手启动机器人。
每队可携带4台机器人。 2台机器人上场，另外2台机器人替补。
3.猜侧面
参赛双方采用抛硬币的方式来选择开球或场地。 选拔后，参赛双方都有3分钟的准备时间。
4. 开球
开球时，所有机器人必须在自己的半场内并且必须保持静止。 裁判将把球放在开球点。 所有不开球的机器人距离球必须超过25厘米。 开球方将开球机器人放置在距离足球2厘米至5厘米的地方。 裁判员可以调整机器人的位置并宣布调整完成。 裁判吹响哨子后，比赛开始。 开球机器人触球后，其他机器人才可以触球。
一方进球后，对方应以同样方式重新开始比赛。
下半场，两队互换场地和开球权。
五、比赛时间
常规赛：分为两半场，每半场5分钟，中场休息3分钟。 比赛开始前，各队有3分钟时间进行准备和调试。 比赛计时钟将继续运行（两个各 5 分钟的半场）并且不会停止（“被摧毁的机器人”除外）。 计时器由裁判员控制。 比赛期间因丢球、换人、处理伤病、点球、延误等原因损失的时间将得到相应补偿。
加时赛：比赛结束后10分钟内双方打成平手，需要分出胜负时，进行加时赛。 加时赛分为两半，每半场2分钟，中间不休息。 加时赛中，每队只有一名机器人进行比赛，守门员机器人不参加比赛。 游戏规则同上（包括猜、开球等）。 加时赛是突然死亡，意味着当一支球队进球时比赛结束。
对于小学组来说，比赛已经是1对1，所以加时赛和正常比赛一样。
胜负判定：加时赛后仍打平的比赛，按复赛阶段各队净胜球判定； 若各队净胜球相同，则按复赛阶段各队进球数判定； 如果仍然相同，则按照整场比赛的进球数进行判定； 若仍相同，则按照整场比赛的进球数来判定。
6. 犯规点球
指在常规赛或加时赛中机器人严重犯规而判罚的点球。 罚点球时，两队各派出一台机器人作为点球机器人和守门员机器人，其他机器人应在另一半场。 小学比赛罚点球时，点球机器人会直接面对空门。
球被踢出之前，对方守门机器人必须站在球门线前的中点。 裁判员将球放在罚球位置，罚球员将机器人放置在距离足球2厘米至5厘米的地方。 只有裁判吹响哨子后，才能将球踢出。
如果踢出的球直接进入球门或触及守门机器人，或踢球机器人将球带入球门，只要没有发生犯规，即视为进球。
如果守门机器人在球踢出之前移动而球没有进门，则视为守门机器人违规并判罚新的点球。
罚点球时，防守机器人被挤入球门，球被双方机器人卡住，被视为死球。
如果罚丢点球或罚球失败（例如：点球机器人转身、后退、点球过程中犯规等），对方将在原地点踢任意球。
7.防守违规
防守方的两台机器人不能同时并排（主动）在本方球门线前停留超过 5 秒； 防守方机器人身体任何部位均不得（主动）越过己方球门线并进入球门超过5秒。
8. 落球
裁判员会将足球放置在距离原位置最近的落球点。 两队机器人都可以放置在距离足球15厘米的任意位置； 裁判吹响哨子后，比赛继续进行。 放置机器人时，各队在自己半场有优先权。
9. 任意球
赢得任意球的球队可以将机器人放置在球附近（2-5cm），其他参赛机器人应放置在距离球25cm处。
裁判员会将足球放置在犯规发生的位置。 如果犯规位置距墙小于15厘米，则将球放置在距墙15厘米处。
如果出现防守违规、界外球或罚失点球的情况，对手将在最近的落球处获得任意球。
裁判吹响哨子后，比赛继续进行。 主罚任意球的机器人触球后，其他机器人可以触球。
10.参赛团队成员
比赛期间，未经裁判员许可，选手不得进入比赛场地。 比赛期间，参赛者负责机器人的启动、放置和移动。 完成任务后应立即退出比赛场地。
11. 球的运动
比赛机器人不能“占球”或“持球”，即机器人不能通过阻挡球的运动方向来完全控制球。 例如：将球固定在机器人上，或者用机器人本体将球包围起来，防止其他机器人接触到球。 球必须始终可见，不能将其固定在机器人下方； 周围不允许出现夹子或圆圈，并且其他机器人必须能够够到球。 一旦裁判发现“持球”或“占球”，将立即取消该队的比赛资格。
比赛过程中允许机器人踢球，但高度不能威胁观众、裁判或选手的安全。
12. 越位
比赛中没有越位规则。
13. 时间暂停
比赛期间没有暂停。
14.更换机器人
比赛过程中，未经裁判员许可不得更换机器人。 如需更换或调整机器人，只能在进球、死球或比赛中断时向裁判提出申请。 经裁判同意后方可更换机器人。 替换机器人遵循先下降后上升的原则。 每场比赛，每队最多有3次更换机器人的机会。 比赛期间，更新或重新加载机器人内的程序视为选手替换。
15. 修理机器人
如果机器人因犯规而严重受伤，无法正常比赛，则必须将受伤机器人移至场外修复，并在1分钟内恢复比赛。
16. 机器人暂时结束
在非犯规情况下，如果机器人停止运行，或零部件损坏、脱落，影响比赛正常进行，经裁判员许可，参赛队员可以取出机器人，现场修复。 ，至少半分钟后，经裁判员许可，机器人即可退出比赛。 队员们将修复后的机器人放回原来的位置。 机器人临时离开场地的次数没有限制。 在此期间，比赛正常进行。
17.换球
比赛过程中，未经裁判员许可不得更换比赛用球。 如果比赛过程中足球不亮或破裂，比赛应立即中断，并将新足球放置在距离比赛中断时原球所在位置最近的落球点处1对1人足球比赛，以用落下的球继续比赛。
18.红黄牌制度
比赛过程中，机器人累计技术犯规3次将被出示黄牌，2次黄牌将被红牌罚下。 红黄牌不带入下一轮。
比赛过程中，如果任何球员不服从裁判的决定或与裁判发生矛盾，将给予黄牌警告。 情节严重的，将被出示红牌并驱逐出境。 全场比赛结束，判定对手3-0获胜； 若对方此前净胜球各超过3个，则按实际比分计算。
19. 如何获胜
比赛中，进球多的球队为获胜球队。 如果两队均未进球或进球数相等，则比赛应为“平局”。
20. 如何获得小组赛资格
小组赛，胜一场积3分，平一场积1分，负一场积0分。 积分多的球队晋级下一轮。 若积分相同，则净胜球多的球队排名靠前； 如果净胜球相同，则进球多的球队排名靠前； 如果进球数相同，则通过抽签决定名次。
4. 犯规和处罚
1、碰撞犯规：当球不在本方机器人控制范围内时，与对方机器人碰撞即为碰撞犯规，判罚任意球。
2、禁赛处罚：初高中组被红牌罚下的机器人将被禁赛90秒。 90秒后，被处罚的机器人可以返回比赛场地参加比赛； 如果在这 90 秒内另一个机器人也被红牌罚下，那么比赛结束，对手将获得 3-0 的胜利； 若对手此前净胜球超过3球，则按实际比分计算比分。 小学组中被红牌罚下的机器人不会被停赛，但会被对方判罚点球。
3、防守违规：防守方两台机器人同时主动在本方球门线前停留5秒以上，或防守方任一机器人身体任意部位主动越过本方球门线且进入球门时间超过5秒。 对手获得任意球。
4、延迟开球：开球（罚球）过程中，如果开球（罚球）机器人在5秒内未能触球，则判延迟开球（罚球）。 相反1对1人足球比赛，对手主罚任意球。
5、点球判罚：有下列情况之一的，给予黄牌警告，判罚点球：
（一）多次严重碰撞对方机器人，导致对方机器人无法正常比赛的；
(2)累计技术犯规3次；
（三）参赛队员不服从裁判员的决定，对裁判员提出异议的。
6、改变比赛场地和用球：严禁改造、毁坏比赛场地和比赛用球。 在此情况下，比赛将暂停，并立即采取补救措施。 如果裁判判定某队故意损坏比赛场地和比赛用球，将取消该队的比赛资格。
5、裁判员
每场比赛指定两名裁判员执行裁判职责。 比赛期间裁判员的决定为最终决定。 裁判员职责：
1、严格按照《竞赛规则》认真、公正地进行比赛评判。
2. 避免做出有利于违规球队的处罚。
3、记录比赛成绩和比赛时间，确保比赛持续规定时间或双方约定的时间，并弥补因意外或其他原因损失的时间。
4、判定参赛机器人、比赛场地、足球是否符合规则要求。
5、裁判员必须严格遵守《裁判员守则》（另行颁布）。
6. 环境
1、分享：赛后，组委会有权将任意机器人的创作指令发布在“国家基础教育资源网”上，供中小学生和教育工作者观摩学习。
2、活动区域注意事项：未经允许，参赛者不得进入其他队伍的比赛区域。
3. 行为：比赛现场不允许有不礼貌的行为。 否则，将被取消比赛资格。
7. 其他
1、本规则解释权属于全国中小学生电脑制作活动组委会。
2、现场比赛成绩由裁判员判定，并由选手现场签名。 参赛者确认后不得申诉或更改。
3、参赛者必须服从裁判员的决定。 如有不同意见，可以向“竞赛项目”仲裁委员会提出书面申述，但竞赛现场不得有干扰竞赛正常秩序的行为。
