曾经(jīng )，一个高度发(👺)达的先进种族(zú )Ancient以地球为(wéi )基地，几百万年前，不知什(🚗)么(me )原因，他们离开地球去(👪)了某地，在南(nán )极只留下一个前哨(shào )站。在(zài )Jack O'Neill将军(jun1 )用(yòng )前哨(🍽)站的一种Ancient武(wǔ )器(qì )消灭前来攻(🌸)击地区的Goa'uld人的舰队之後，各国(🤼)合作建立了(le )南极联(lián )(🚤)盟(🚩)，为研(🏸)究(jiū )前哨站(zhàn )里的(🔮)Ancient科(kē )技、促进国际合(hé )作(😲)与和平(píng )而共同努力(lì )。在研(🕵)究过程中，他(👆)们(🔍)发现了(🗒)Ancient离开地球后所去的地(🈺)方——(🦐)飞马座(😻)星系。于(😄)是(shì )，为了(le )发掘(👡)被埋没(🕤)的(de )(⛱)历(lì )史、探索(suǒ )未(👅)知的世界(jiè )，各国(guó )组建了(🌸)亚特(tè )兰蒂斯探(👎)险团(🚹)队，通过星际之门到达(dá )了(😛)几(jǐ )百(🥈)万年前从(cóng )地球飞走(📒)的亚(😕)特兰(🍆)蒂斯城。