曾(🔔)经，一(yī )个高度(dù )发(fā )(👺)达的(🏯)先进(jìn )种(zhǒng )族(🕐)Ancient以(yǐ )地球为(wéi )基地(dì )，几百万(🏉)年(🥊)前，不知什(🚗)么(me )原(yuán )因(😊)，他们(men )离开(kāi )地球去了(🥋)某地(dì )，在(zài )南(🌼)极只(💹)留下一(💯)个前(qián )哨站。在Jack O'Neill将(♌)军用(yòng )前哨站的(🔞)一(yī )种Ancient武器(🖍)消灭前来攻击地区的Goa'uld人的(de )舰(👚)队之後(hòu )，各国合(❓)作建立了南(nán )极联(lián )盟，为研究前哨站里的(de )Ancient科(💕)技(jì )、促(cù )进国际合作(😲)与和平而共同(tóng )(🈸)努(nǔ )力。在研究过程中，他们(🔍)发现(🍉)了Ancient离开地球(🕌)后所去(qù )的地方——飞马座星(xīng )系。于是，为了发(fā )掘被埋没(méi )(🕤)的历史、探索未知的世界，各国组(zǔ )建了亚特(🍐)兰蒂斯探险(❗)团队，通过星际(🔡)之门到达了几百(bǎi )万年(🍏)前从地(💘)球飞走(📒)的亚特兰(🍆)蒂斯(sī )城(chéng )。