故事发生在1997年香港回归前，广东省开(⚾)发区(qū )南滨，围(wéi )绕南(nán )滨(bīn )市公安局局长(zhǎng )高(gāo )天(tiān )（濮(pú )存昕(🈸)饰），讲述(⛏)了一(👪)段人民(🃏)警察为正义而(ér )战的(de )惊心动魄、错综复杂的英(yīng )雄(xióng )主义故事。警校高(gāo )(🥤)材生(shēng )高天(tiān )自毕业(🍽)后(hòu )就(jiù )(🔞)被分(🚲)配到(dào )南滨市公安局(jú )工(gōng )作，然(🔥)而(🚡)由于不公平(🚽)的处分而黯然(rán )离(lí )开了警队。几(🐂)年后，小有(🧘)成绩的高天却接(jiē )到撤销处(🚩)分的通知(❄)，并力劝他重(👅)返(fǎn )(🈳)南滨市公安局。高天毅然重返警(jǐng )(😲)队，正当他的工(🙅)作卓(🛌)有成(chéng )效时，一场(chǎng )更大的危(🍉)机(🗒)与险境正(🎁)向他一步步逼(🍈)近。38集(🌔)主(zhǔ )旋律正(zhèng )剧(⚡)《英雄无悔》，以(yǐ )全景式的笔(bǐ )(😇)触再现了改革(🚇)开放(🔄)中公安干(🖌)警可歌(➗)可(🥏)泣、铁骨铮(⤴)铮的英雄(xióng )主(zhǔ )义(🗻)故事，自播出之后广受(shòu )观众欢迎。本(běn )片荣(róng )获中(zhōng )宣部“五个(gè )一工(gōng )程”优(yōu )秀(xiù )电(🎄)视剧奖和(🐺)第(🔤)十六届全国电视剧“飞(fēi )天奖”长(zhǎng )(🚔)篇(piān )连(🔅)续剧一等奖(👻)、优秀(🔢)编剧奖。