故事发生在1997年香港(gǎng )回归前(qián )，广东省开发(fā )区(qū )南滨(🗳)，围绕南滨(bīn )(💹)市公安(🥊)局(jú )局长高(gāo )天（濮(🦇)存昕饰），讲(jiǎng )述了一段人民警察(chá )为正义而战的(de )惊心(🔈)动魄、(💿)错综复杂的英雄主义(yì )(⏲)故事(shì )。警校高材生高天(tiān )(💸)自(zì )毕(bì )(🐞)业后(🏃)就被分(🚲)配到南(nán )滨(🔙)市公安(🐖)局工作，然而由于不(⏳)公平的(de )处(chù )(🍁)分而黯然离(lí )开(🎦)了(le )警(jǐng )队。几年后，小有(yǒu )成绩的高天却接到撤销(🚤)处(chù )(🚩)分(🍹)的通知(❄)，并力劝他重返南滨市公安局(jú )。高天(tiān )毅然重返(fǎn )警(jǐng )队(duì )，正当(dāng )他(tā )的(🈸)工作卓(🛌)有(yǒu )成效时，一(yī )(🐇)场(chǎng )(♊)更大的(🏗)危机(🗒)与险境正向(xiàng )他一(yī )步步逼近。38集主旋(xuán )律正剧(jù )《英雄无(✒)悔》，以(👆)全景式的(de )笔触(🍄)再现了改(🏃)革(gé )开放中公(🍄)安干警可歌可泣、铁(🧗)骨铮铮的英雄主(zhǔ )义故事，自(zì )播出(🧜)之后广受(shòu )观(guān )众欢(🕎)迎。本片(piàn )荣获中宣部“五个一工程(chéng )”优秀电视剧奖(⏭)和(🐺)第(🔤)十六届(👮)全国电视(shì )剧“飞(🈶)天奖”长篇连续剧(🈳)一等(👄)奖、优秀编(📓)剧奖(jiǎng )。