故事发生在(zài )1997年香港(gǎng )回归前，广东省开(⚾)发区南滨，围绕(❕)南(nán )滨(bīn )市公安局局长高(💍)天（濮存昕饰(➡)），讲(jiǎng )述了一段人民(mín )警察(chá )为正(zhèng )义而战的惊心动魄(pò )、(💿)错综复杂(zá )的英雄(😙)主义故(📛)事。警(jǐng )校高材(🔷)生高(♌)天(💸)自(zì )毕(bì )业后就(🔞)被(bèi )分配到南(nán )滨市(🌱)公安(ān )局工作，然而(ér )由于(📞)不公平的处(chù )分而黯然离(👗)开了警(🚻)队。几(🐂)年后，小有成绩的高天(✖)却接(💑)到(dào )撤(😉)销(🚤)处分的(de )通(🏸)知，并力劝(quàn )他重返(fǎn )南滨市公(gōng )安局。高(gāo )(🚪)天毅然(rán )重(chóng )返(fǎn )警队，正当他(tā )(💨)的工作卓(zhuó )(🛌)有成(🕵)效时(🚓)，一场更(👆)大的危机与险境(jìng )正向(🎆)他一(🏖)步步逼近(🕌)。38集主旋律正剧(jù )《英雄无悔(huǐ )》，以(yǐ )(👆)全景式的笔触(chù )再(🕝)现了(🌵)改革开放中公(🍄)安干警可歌可泣(qì )、铁骨铮铮(zhēng )(🤮)的英雄主(🗺)义故事(😀)，自播出之后广受观(guān )众欢迎。本片荣(📜)获中宣部“五(wǔ )(😄)个一工程”优秀电视剧奖和(hé )第(🔤)十(shí )六届全国(guó )电视(shì )剧“飞天奖”长篇连续剧一(😌)等奖、优秀(🔢)编剧奖。