故事发生在1997年香港回归前，广东(dōng )省开发区(🌮)南滨，围绕(❕)南滨(bīn )(💹)市公(gōng )安局局长(zhǎng )高天（濮(🦇)存昕(🈸)饰），讲述了一段(duàn )人(rén )民警察为(wéi )(🌼)正义(yì )而(ér )战的惊心动(🏒)魄(pò )、错(cuò )综(🐡)复(fù )杂(🤔)的英(🔍)雄主义(yì )故事(shì )(🔤)。警校高(🥤)材生高天自(zì )毕业后就被分(🚲)配到南滨(🔙)市公安局工(gōng )作，然而(🚡)由于不(bú )公平的处(🍁)分(🔲)而(👛)黯(🕕)然离开了警队。几年(nián )后，小(xiǎo )有(🧘)成绩的高天却接(jiē )到撤销处分的(⛴)通知，并力(⏺)劝他重返南滨市公安(🌲)局。高天毅然重返警(😲)队，正(zhèng )当(dāng )他的工作卓有成(🕵)效时，一(🐇)场更大的危机与险境正(🎁)向(xiàng )(🎆)他一(🏖)步(bù )步逼近(🕌)。38集主旋(💱)律正剧《英雄无悔》，以全景式的(de )笔触再(zài )现了改革(gé )开放(🔄)中(♉)公(gōng )安干警可(🐺)歌可(🥏)泣、(💃)铁骨铮(zhēng )铮的英雄主义(yì )故事，自(zì )(🐖)播出之后(hòu )广受观众欢迎。本片荣(róng )获中(zhōng )(🥩)宣部“五(wǔ )个一工程”优秀(xiù )电视剧(📘)奖和(🐺)第十(shí )六届全国电视剧“飞(🈶)天奖”长篇连(lián )续(xù )剧一等奖、优秀编剧奖(🈴)。