小天、小飞、小(xiǎo )刚原(📼)本只(zhī )是“希望(wàng )(🌰)市”里三(sān )个(gè )个性、理(🤢)想与(yǔ )家(🎺)境都(🎗)截(🎹)然不同(tóng )的(🛤)普通青年，因为各自特殊(shū )的(de )(🌫)才能(néng )，在因(yīn )缘际会中住到了同一屋(wū )檐(🔸)下，与(🤷)同(tóng )(🗄)样具(jù )有(🕖)神秘能力的密修者欢迎相(xiàng )遇，签(qiān )下了铠甲契约，获得可以(🚸)召唤源于(🥀)阿(🕕)瑞斯(sī )星(xīng )(🐖)球、结合(⏺)宇宙最高(🧚)科(🚣)技结(jié )晶的高(🚨)能战斗(😞)铠甲的(de )能(💱)力，成为(🌊)新(㊗)一(yī )(🥎)代代表正义力量的铠甲勇士——(🙄)刑(xíng )天侠、飞影(yǐng )侠及金刚(gāng )(🍄)侠，与以(👃)路法(🔔)大帝为首的幽冥(👺)军团及(🤳)其爪牙展开坚(jiān )决(jué )斗争(zhēng )。路法大帝(🤘)和(🈁)他(❕)的幽冥军(🏉)团(tuán )早在一千年前就为了抢(qiǎng )夺地球的(de )核心“能晶”而来到地球，被同样来自阿瑞斯(🐡)星球的(de )第一代铠甲勇士经过了轮番血战(zhàn )之后，封印(yìn )在镇魔塔内。一千年后，阻止(💣)路法大帝再次复(fù )活的正邪大(dà )战(zhàn )拉开了(📤)序(xù )幕(mù )，刑(xíng )天侠、飞(👩)影(🧘)侠及金(jīn )刚(📬)侠成(🕺)为(wéi )战斗主力(lì )。