雾隐小学校一年(🐽)级(jí )四年级的(🐌)学生雾(wù )隐(yǐn )小太(tài )郎住在宁(🔱)静(jìng )的青空镇的忍(🎗)者(zhě )宅(🆖)邸里。他是拥有 400 多年(📿)历(🌫)史(shǐ )的(⏬)忍(🎲)者雾(wù )隐(🌗)流派的(de )继承人。今天，当小太郎(láng )试图(tú )偷偷(🕯)溜出训练去玩耍(shuǎ )时，他与(🐖)他的(de )(🛺)父亲藤(🎫)兵(🥞)卫发生(🍮)了(✖)争吵。然而(🚑)，当(🥀)托比扔出炸(zhà )弹(🔊)时(💞)，他意外(📎)地摧毁了藏有(📯)悟(wù )空(kōng )的巨石，悟空是阴谋统治整(zhěng )个宇(💻)宙的魔界黑(hēi )暗之(zhī )王。复活的悟(㊙)空(kōng )亚克试图(tú )将人类世界变成大魔界，但守护地球的光之(zhī )战(zhàn )(🤳)士艾尔德(dé )(🐀)兰牺牲了自(zì )己的生命，重新(❕)封印了悟空亚克(kè )(👊)。然而，悟(wù )空却抓住(🏻)了被封印前(qián )(👪)的(de )(🥋)空隙，将黑暗(àn )(🚶)魔导士亚(yà )米诺留(liú )斯三世送到了人类世(shì )界。在放学回(huí )家(📸)的路上，小太郎和(🍽)他的(de )朋友(yǒu )风祭贵(guì )介和流崎力(🆙)也偶然(💣)遇(yù )到了巨(jù )型机器人 Ganbaruger。在艾尔多兰(lán )的请求下，三人成为了“奇迹忍(🏸)者钢(💁)巴队”，身穿钢(gāng )巴套装并拥有超(🚪)自然力量的(de )超级(jí )英雄。他们被迫与被 Yaminorius 从大魔界召唤来的恶(🍈)魔生物 Makaiju 战(zhàn )斗，但他(🤠)们被(🖥) Yaminorius 诅咒(🏒)，如果他们的真实(shí )(🏉)身份(fèn )被(🍐)发现(xiàn )，他们(men )就会变(🔚)成狗。于是，在被诅(😛)咒变成狗(🍏)的藤兵卫（(⛄)冈(gāng )）的帮助(zhù )下(💽)，小(xiǎo )太郎(🙇)和(😯)他的朋(🕠)友们过上了小(xiǎo )学(xué )生和秘(🛥)密(mì )英雄(xióng )的双重生活。据说，雾隐村(cūn )(🚞)先祖所(suǒ )写的记载着魔界秘密(📻)的卷轴被附(fù )近的猪猫(💙)偷走了，其(🚄)中还(🐎)记(😍)载着如何打(dǎ )破两(liǎng )大魔(mó )王(⤴)悟空亚(yà )克兄弟(🀄)的(🎅)封印的信(xìn )息(🏚)。在与(🎦)布塔(🐞)内科(kē ) (Butaneko) 和亚米诺留斯 (Yaminorius) 争夺卷(juàn )轴(➗)的战斗(dòu )结(jié )(🧗)束后，三大魔王 Gokuark、Letharg 和(💦) Saiark 终于复(fù )活(huó )了……