雾隐小(xiǎo )学(xué )校一(yī )年级四(sì )年级的学生雾(🌰)隐小太郎住在宁静(jìng )的(🤢)青空镇的忍(🎗)者(🎹)宅(🆖)邸里。他(tā )是拥(🔬)有(yǒu ) 400 多(duō )(🎾)年(nián )(📿)历史的(⏬)忍者(zhě )雾隐(yǐn )流(🏇)派(♑)的继承人(🖲)。今天，当小(🎩)太郎试图偷偷(tōu )溜出(chū )训练去(🔲)玩耍(🛹)时，他与(🐖)他的父亲藤兵卫发(fā )生了争(zhēng )吵(chǎo )。然而，当(🥀)托比扔(😱)出炸弹时(💞)，他意外(wài )地摧毁了藏有悟(🚨)空的(de )巨石(🖲)，悟空是阴谋统治(zhì )整个宇宙的魔界黑暗之王(wáng )。复(fù )活的(de )(🙄)悟(wù )空亚克试图将人类世界变(biàn )成大魔界(🔔)，但守护地(😍)球(💠)的(de )光之战士艾尔(ěr )(🕐)德(dé )兰牺牲了自己的生命(🗳)，重新封印了(💔)悟空(kōng )亚克。然而(ér )，悟空(😊)却(🈸)抓住了被封印前的空隙，将黑暗魔导士(🐩)亚米诺留(liú )斯三世送到了人类世界(🤥)。在(📛)放学回(huí )(💏)家(📸)的路上，小太(tài )郎和他的朋(🏴)友(yǒu )(🚲)风祭贵介(jiè )(🔙)和流崎力也偶然遇到了(le )(🌸)巨型机器人 Ganbaruger。在艾尔多(duō )兰(lán )的请求下，三人成为了“奇(🍹)迹忍者钢巴队”，身穿钢巴套装(🔍)并拥(💕)有超自然力(🖱)量(liàng )的(de )(👼)超(😲)级英(yīng )雄。他们被迫(pò )与被 Yaminorius 从大魔界召唤来的(de )恶(è )魔生物 Makaiju 战(zhàn )斗(dòu )，但他们(🐑)被 Yaminorius 诅咒，如果他们(men )的真(zhēn )实身份被(bèi )发(🚔)现(xiàn )，他们就会变成(🏓)狗。于是(shì )，在被(🏫)诅咒(🏺)变(biàn )成狗的藤兵(bīng )(💘)卫（冈(gāng )）的(de )帮助下，小(xiǎo )太郎(🙇)和他的(😫)朋(péng )友(yǒu )们(🛒)过(guò )上了小学生和秘(🛥)密(🐊)英雄的双重生活。据说，雾隐(♿)村先祖所写的记(jì )载着魔界(🚬)秘密的(🏈)卷轴被附(fù )近的(de )猪猫偷走了，其中还记载着如(rú )何打破两大(dà )魔王(⤴)悟空亚克兄(🌻)弟的封印(yìn )(💻)的(🈹)信(xìn )息(xī )。在与布(🍑)塔内(nèi )(🛳)科 (Butaneko) 和亚米诺留斯 (Yaminorius) 争(🖌)夺卷轴的战斗结(🧗)束后(hòu )，三(sān )(🛰)大魔王 Gokuark、Letharg 和(💦) Saiark 终于(yú )(♈)复活了……