16年(nián )前，射手座黄(🔬)金圣斗(dòu )士艾欧洛斯怀抱真正(zhèng )的(🎏)女(nǚ )神转世雅(📼)典娜(nà )逃出圣域，途中遭到双子座撒卡和摩羯座修(xiū )拉的阻(🏐)击身(shēn )负重伤。命运的趋势下(✖)，垂危一线的艾欧洛(luò )斯将女神托(💞)付(⏺)给刚好来喜(🚣)马(🔩)拉雅山脉探险(⏯)的日(rì )本城(chéng )户财团(🌑)总裁城户光政（大杉涟 配音）。知(🤸)晓前(qián )因(yīn )后果(🙀)的光(guāng )政将(jiāng )女(nǚ )神带回日本(běn )，并(bìng )为之起(🤲)名(míng )(🕙)沙织，以孙女的名义(🥕)将其抚养长大(dà )。接受(shòu )命运和女(nǚ )神的感(💹)召，经过艰苦(🛎)训(xùn )(💍)练的星(xīng )(🦇)矢（石川(🏻)界人(rén )(🌹) 配(pèi )音）、紫(zǐ )(🃏)龙(lóng )(🌪)（(💅)赤羽根健治 配音(yīn )）、冰河（(🐡)小野贤(xián )章 配音）(📛)、瞬（冈(gāng )(📸)本信(🔷)彦 配(pèi )音）等少(shǎo )(🏃)年相(xiàng )继回(huí )到(🔎)日本，如今他们已成长为足以(📞)独当(🏓)一面的圣(🔲)斗(dòu )士。