16年前，射手座黄金圣斗(dòu )士艾欧洛(🎾)斯怀抱真(⏬)正的(🎏)女神转(🏇)世雅(yǎ )典娜逃(táo )出圣域，途中遭(🤷)到双子座撒卡(kǎ )和摩(mó )羯座修拉的阻(🏐)击身负重伤。命运的趋势下，垂(chuí )危(🚸)一线的(🐶)艾欧(ōu )(🕕)洛斯将女神托付给(gěi )刚好来(🧚)喜马(🔩)拉雅(🌚)山(📯)脉探(tàn )(🛑)险的日本城(chéng )(❔)户财(🦗)团总裁城户光政(zhèng )（大杉涟 配音(yīn )）。知晓前因(yīn )后果的(🙉)光(guāng )政将(🎾)女神带回日(rì )本，并为之起(qǐ )名(míng )沙织，以孙女(🏯)的名(🎋)义(🥕)将(🕐)其(qí )抚(fǔ )养长(🧣)大(🤖)。接受命运和女神(shén )的感召，经过(guò )艰(👊)苦(kǔ )训练(liàn )的(🐾)星矢(😊)（石川界人 配(pèi )音）、紫龙(lóng )（赤羽(yǔ )根健(📟)治 配(pèi )音）、冰(💿)河（小(🈺)野贤章 配(🤥)音）、瞬(shùn )（冈本(běn )(🥤)信彦 配音）等少(shǎo )年(🔞)相继回到日本(🔙)，如今他(tā )们(men )已成长(zhǎng )为足以独当一面的(de )圣斗士。