曾几何时，神秘生(👺)物奇居子(zǐ )入侵(qīn )太(tài )阳系，致使人类流离失(shī )所，只(💝)能(💹)乘(chéng )坐行(háng )星(xīng )般大小(xiǎo )的巨(jù )型(🦇)飞(fēi )船希德尼娅流浪在(zài )茫茫(🤷)宇宙中(💅)。如是过(📟)了漫长的一千年(💿)，而(🐡)今希德尼娅(😙)的居(jū )民们已(yǐ )有一百(🥤)年未曾(céng )(♌)遭遇奇(qí )居(🍽)子(🏃)，不(bú )过他们从未放松警惕，培养了(🔥)一(yī )代又一代操纵人形兵(bīng )器(qì )(🕕)“卫人(🎦)”的驾驶员。某(mǒu )天(⏺)，居住在地下的青年(💑)谷风长道（逢坂(🏸)良太 配(pèi )(⏺)音）迫于饥饿爬到地(🌲)面，偷米后被(🖱)人(💛)抓住，后在舰长（(🈸)大原沙(🛌)耶香(🕵) 配(pèi )音）的授意下(xià )成为卫人(rén )驾(jià )驶员第(dì )628期的训(🏗)练生，在这里他(tā )(🦐)见(🏁)到(dào )了(😻)有过一面(miàn )之缘的善(shàn )(😂)良女(👡)孩星白闲(xián )（洲崎绫 配音）、友(yǒu )好(🦄)的第三性人(🌸)科户濑伊(yī )扎那(nà )（丰(fēng )崎(qí )爱生 配(pèi )音(yīn )）以及高傲刚(🏺)愎的岐神海苔夫（樱(📒)井孝宏(hóng ) 配音）等人(🙇)。未几(😫)，少年们(🤟)外出执行采集(🔀)任(rèn )务，甚至却遭逢百年(nián )不见(jiàn )的奇居子。沉(chén )寂已久的(de )(🛍)宇(🐔)宙(zhòu )战(🔘)争再度拉开(⛹)帷幕……