曾(céng )几何时，神秘(mì )生物奇(🏯)居子入(🥕)侵(qīn )(🕐)太阳系，致使人类(lèi )流离(lí )失所(suǒ )，只能(💹)乘坐行(háng )星(xīng )般大小的(de )巨型(xíng )飞船希德尼(🐛)娅流浪(🐨)在茫(🥋)茫宇宙(🌪)中。如是(shì )过了漫(màn )长的(🔈)一千年，而今(jīn )(🈺)希德尼娅(😙)的(de )居(jū )民们已(yǐ )有一百年(🔷)未曾遭遇(yù )奇(qí )(🐞)居子(🏃)，不过(🚲)他们从未放松警(🐖)惕，培养了一代又一代(🏓)操纵(zòng )人形(🔲)兵器“卫人(rén )”的驾驶(shǐ )(🔪)员(🐂)。某天，居住(zhù )在地下的(de )青(🕺)年(💑)谷风长道（(🍹)逢坂良太(tài ) 配音）迫于(🈳)饥(🐈)饿爬到(dào )地面(💕)，偷(tōu )米后(🐱)被人抓(👼)住(zhù )，后在(zài )舰长(💨)（大原沙耶香 配(pèi )音）的授意下(xià )成为卫人驾(🌒)驶员第628期的训练(liàn )生(shēng )，在这里他(tā )见到了有过(guò )一面之缘(🐑)的善良女孩星(xīng )白闲（(🥈)洲(zhōu )崎绫 配(pèi )音）、(🎆)友好的(🔂)第三性(🏉)人科户濑伊扎那（丰崎爱(ài )(🔚)生 配音）以(🛫)及高傲刚愎的岐(qí )(🍏)神海苔夫（樱井孝(😕)宏 配(pèi )音）等人。未几，少(💓)年们(men )外出执(zhí )行采集任务，甚至(zhì )却遭逢百年不(🤬)见(🚖)的奇居子。沉寂已久的宇宙战争再度(📻)拉(🏈)开(⛹)帷(wéi )幕(mù )……