曾几何时，神秘(💠)生(👺)物奇居子入(rù )侵太阳系，致(zhì )使人(rén )类流(liú )离失所(🈁)，只能乘(chéng )坐(🏉)行星般大小(💍)的巨型(🦇)飞船希德尼(🐛)娅流浪(làng )在茫茫宇宙中。如是过了漫长(😝)的(🔈)一(yī )千(🙎)年，而(🐡)今希德(📧)尼(ní )娅的居民们已有一百年未曾遭遇奇居(jū )子，不过他们从未放(🌱)松警(jǐng )惕，培养(💣)了一(🚡)代又一代操纵人(rén )形兵器(🕕)“卫人”的驾驶员。某(mǒu )(🛃)天，居住在地下(📬)的青年谷风(fēng )(😉)长(zhǎng )(🚤)道（逢坂良太 配音）迫于饥饿爬到地(🌲)面(miàn )，偷(tōu )(🚪)米后被人(rén )抓(👼)住，后(hòu )在舰长(💨)（大原(yuán )(🛃)沙耶香 配(🚓)音(yīn )(📯)）的(♊)授意(yì )下成为(wéi )卫人(🐣)驾驶员第(⛎)628期的(de )(🕌)训练生(😼)，在这(zhè )里他见(jiàn )到了有过一(🍗)面(miàn )之缘(🐑)的(de )善(shàn )(😂)良女孩(👧)星(🐼)白闲（(🥈)洲崎(qí )绫 配音）、友好的第三性人科(kē )户濑伊(yī )扎那(nà )（丰(fēng )崎爱生 配音）以及高傲(ào )刚(🏺)愎的岐神海苔夫(🥖)（樱井(jǐng )孝(xiào )宏(hóng ) 配音）等人。未几，少年们(🤟)外出执行采(cǎi )集任务(🐊)，甚(🙂)至却遭逢百年不见(jiàn )的奇居(jū )子。沉寂(🥡)已(yǐ )久的宇宙战争再(zài )度拉(🏈)开帷幕……