曾几何时(🕙)，神秘(mì )生物奇居(🤳)子入侵太阳(🧟)系，致(🤖)使(shǐ )人(🕯)类(🌮)流离(lí )(🗳)失所，只(zhī )能乘坐行(🥊)星般(bān )大(dà )小的巨(jù )型飞船希德尼娅(yà )流浪(làng )在茫茫宇宙中(💅)。如是过了漫长(😝)的(de )(🔈)一千年，而今希德尼娅(yà )的(de )居民们已有一百年未曾遭遇奇居子，不过他们从(🌂)未放松(sōng )警惕，培(🔫)养了一(yī )(🚡)代又一(yī )代操(🚽)纵(🎐)人形(🔲)兵器“卫人”的驾驶员(yuán )。某天，居(🧘)住在地下(xià )的(de )青年谷风长道（逢坂(🏸)良(❄)太 配音）迫于(🈳)饥饿(🔬)爬到(🔍)地面(💕)，偷米(mǐ )后被(🖱)人(rén )抓住(😲)，后在(🏡)舰长（大原沙耶香 配音）(🐇)的授意下(xià )成为卫(wèi )人(rén )驾驶(shǐ )员第628期的训(🏗)练生，在这(zhè )里他见到了有过一面之缘的(de )善良(😙)女(nǚ )孩星白闲(xián )（洲(🖥)崎(📸)绫 配音）、(🎆)友好(🦄)的(de )第(🔰)三性人科户濑伊扎那(nà )（丰崎爱生 配音(yīn )）以(yǐ )及高傲刚愎的岐神(➿)海苔(💘)夫（樱井孝宏 配(pèi )音）等人。未几，少年们外出(chū )执(😫)行(háng )采集任务(🐊)，甚至却遭逢百(bǎi )(🥘)年不(🤬)见的(de )奇居(♿)子(🚞)。沉寂已久(jiǔ )的宇宙战(🔘)争再度拉开(⛹)帷幕……