曾几何时(🕙)，神秘生物奇居子入侵太阳系，致使(shǐ )人类流离失所，只(zhī )能(néng )乘坐(zuò )行星(🍑)般大小(💍)的巨(jù )(🐾)型飞船希德尼娅流(liú )浪在茫(máng )茫(🤷)宇宙中。如是过了(le )漫长的(de )一(yī )千年，而今希(🤔)德(dé )尼娅的(de )居民们已(yǐ )有一(📸)百年未曾遭遇奇居子，不过他们从未放(fàng )(🌱)松(👄)警惕(🆙)，培养了一代(dài )又(yòu )一代操纵(🎐)人形兵器“卫人”的驾驶(shǐ )员。某天，居住(zhù )在地下的青年(💑)谷风长道（(🍹)逢坂良(❄)太(tài ) 配(pèi )音）迫于饥饿爬到地面(miàn )，偷(tōu )(🚪)米后被(🖱)人(💛)抓住，后在舰(✒)长(zhǎng )（大(dà )原沙耶(yē )香 配音(📯)）的授意下(xià )成为卫人驾驶员(🎆)第628期的(de )训练生(😼)，在(🈺)这里他见(🏁)到了有过(⏭)一面之(🤠)缘的(de )善良(liáng )女(👡)孩(hái )(👧)星白闲(xián )（(🥈)洲崎绫 配音）、友(🌶)好(🦄)的(de )(🔂)第三(sān )性人(🌸)科户濑伊(yī )扎那（丰崎爱(ài )生(shēng ) 配音）(🃏)以(yǐ )及高(🏫)傲刚愎(bì )的岐神(➿)海苔夫（(⛄)樱井孝宏 配音）等人。未几，少(💓)年(🛒)们外出(💦)执行采(🌟)集任务，甚至(zhì )却(què )遭(zāo )逢(féng )百年不(bú )见的奇居子。沉寂已久的宇宙战争(zhēng )再(🐊)度(dù )(📻)拉(🏈)开帷(👶)幕…(🙋)…