曾几何时，神秘(mì )(💠)生物奇居子入(🥕)侵太阳系，致使人类(lèi )流(👣)离失所，只(💝)能乘(chéng )坐行星般(bān )大小的(🚗)巨型(🦇)飞(fēi )船希德尼娅流浪在茫茫宇宙中。如(rú )是(💹)过(📟)了漫长的一(🏒)千年，而(ér )今希德尼(ní )娅的(🤥)居民们已有一(📸)百(🥤)年未曾遭遇奇居(jū )子(zǐ )，不过他们从未放(🌱)松(sōng )警惕(🆙)，培养了(🔥)一代又一代操纵人形兵器“卫人(🎦)”的(🚻)驾驶(shǐ )员(yuán )。某(🛃)天，居(jū )住在(zài )地(❓)下的青年谷风长道(dào )（逢坂良太 配音(🧥)）(🔮)迫于饥饿爬到地(dì )面，偷(🚪)米后被(bèi )人抓住，后在舰(✒)长（(🈸)大(🙅)原(yuán )沙耶(yē )香 配音）的授意下成为卫人驾驶(shǐ )员(yuán )第628期的训(xùn )练(liàn )生(😼)，在(🈺)这(zhè )里他见到(🍏)了有过一(🍗)面之缘的善良女(👡)孩星白闲（(🥈)洲崎(📸)绫(líng )(🌲) 配(pèi )音）、(🎆)友好(hǎo )的第三性人科户(🍐)濑伊扎那(👎)（丰崎爱生 配(pèi )音）以及(jí )高傲(ào )刚愎的岐(🍏)神海苔(tái )夫(🥖)（樱井孝宏(hóng )(🎛) 配(pèi )(💽)音）等人。未几，少年们外出(chū )执(zhí )行采集(jí )任务(wù )，甚至却遭逢百年不(bú )见(🚖)的奇居子。沉寂(🥡)已久的宇(🐔)宙(🔦)战争再度拉开帷幕……(📩)