曾几何时(🕙)，神秘生(👺)物奇居(🤳)子(zǐ )入侵太阳系，致使人类(lèi )流离(lí )失所(suǒ )，只能乘坐(🏉)行星般大(dà )小的巨(🐾)型飞船希德(dé )尼娅流(liú )浪在茫(máng )茫宇宙(zhòu )中(💅)。如是过了漫长(😝)的一千年，而(ér )今(jīn )希德尼娅(😙)的居民们已有一百(🥤)年(nián )未曾遭(zāo )遇(yù )(🥅)奇居(jū )(🍽)子(🏃)，不(bú )过他们(men )从(cóng )未(🔙)放松警惕，培(🔫)养(yǎng )了一(yī )代(🌸)又一代操(cāo )(🚽)纵人形(🔲)兵器(qì )(🕕)“卫人”的驾驶员。某天，居住在(🤼)地下(xià )的青年谷风长道（逢坂(bǎn )良太 配音）迫于饥饿(🔬)爬(🍯)到地(🌲)面(💕)，偷米后被人抓住，后(⛅)在舰长（(🈸)大(dà )原沙耶香(🕵) 配音(yīn )）的授意(🔍)下成为卫人驾驶(shǐ )员第628期的训练生，在(zài )这里(lǐ )他(🦐)见(jiàn )到了有过一(yī )面之缘的善良女(nǚ )孩星(xīng )白闲（洲崎(📸)绫(🌲) 配音(yīn )(🏒)）、友(yǒu )好的(🔂)第(🔰)三性(🏉)人科(📳)户(🍐)濑伊(yī )扎那（丰(🚹)崎爱生 配音）以及高傲刚愎的岐神海苔(tái )(💘)夫(fū )（(⛄)樱井(jǐng )孝(😕)宏 配音）等人。未几(jǐ )，少年们外出执行采(🌟)集任务，甚至却遭(zāo )逢(🕶)百(🥘)年不见的奇居子。沉寂(🥡)已久的(🛍)宇宙战(zhàn )争再度拉开帷幕……