曾几(🚻)何(hé )时(🕙)，神秘生物奇居子(🎋)入侵太阳(yáng )(🧟)系，致使人(rén )(🕯)类流离失所，只能乘坐(zuò )行星(xīng )般(bān )大小的巨型飞船希(xī )德尼娅流浪(🐨)在茫茫(máng )宇(yǔ )宙(🌪)中。如是过了漫(💯)长的一千(🙎)年，而今希德尼娅(😙)的居民们已有(yǒu )一百年未曾遭遇(yù )奇居子，不过他们从未放(fàng )松警惕，培养了一代又一代(🏓)操纵人形兵(👛)器“卫人(rén )(🎦)”的驾驶员(yuán )。某天(tiān )，居(🧘)住在(🤼)地下的(de )青年谷(gǔ )风(fēng )长道（逢坂良太(tài ) 配(⏺)音）迫于饥饿(🔬)爬(🍯)到地(dì )面(miàn )，偷(🚪)米(🐌)后(hòu )被人抓住，后在舰长（大原(🛃)沙(shā )耶香 配音）(🐇)的授(👆)意下(🏗)成为卫人驾驶员(🎆)第628期的训(xùn )(🏗)练生，在这(♟)里他见到了有过一(🍗)面(miàn )之缘的善良女孩星(xīng )白闲（洲崎绫 配音(🏒)）、(🎆)友(yǒu )好(🦄)的第(dì )三(sān )性人科(kē )户濑伊扎(🌮)那(nà )（丰崎(qí )爱生 配音(yīn )）以(🛫)及(📛)高傲刚愎的岐(🍏)神海(hǎi )苔(tái )夫（樱井孝宏(hóng ) 配音）等人。未几，少年们外出执行采(🌟)集任(rèn )务，甚至(zhì )却遭逢(🕶)百年(nián )不(bú )(🤬)见(🚖)的奇(🤖)居子(🚞)。沉(😳)寂已久(🖨)的宇(🐔)宙(zhòu )战争(zhēng )再度拉(lā )(🏈)开帷幕……