曾几何时，神秘生物奇(qí )居子入侵太阳系，致使人类流离(lí )失所，只(zhī )能乘坐行星(xīng )般(👊)大小的巨(jù )型飞船希(xī )(➡)德尼(ní )娅流浪在茫茫宇宙(🌪)中(💅)。如是(💹)过(📟)了漫(màn )长的一千(🙎)年(nián )，而今希(🤔)德尼娅的居民们已有一百年未曾遭(💸)遇(yù )奇(🐞)居子(zǐ )(🏃)，不过他们从未放(🌱)松警(jǐng )惕，培(péi )养了一代又一代操纵(🎐)人形(xíng )兵器“卫人”的(de )驾(jià )(🍺)驶员。某天，居住在地下的青年(nián )谷风(fēng )长道（逢(féng )(⛴)坂良太 配(pèi )音(yīn )）(🔮)迫于饥饿(🔬)爬到地面，偷米后(🐱)被人抓住，后在(🏡)舰(✒)长(💨)（大(🙅)原沙耶(🍾)香 配(🚓)音）的授意下成为卫人(rén )驾驶员第628期的训练生(😼)，在这里(lǐ )他(🦐)见(jiàn )到了有过(guò )一(🍗)面之缘(🐑)的(de )善良(liáng )女(👡)孩(👧)星(🐼)白(🕤)闲(xián )(⛱)（洲崎绫 配音）、友好(🦄)的(🔂)第(dì )三性(xìng )人科户濑伊扎那（丰崎(😓)爱生(shēng ) 配音(yīn )(🔡)）以及高傲刚(gāng )愎的岐神海苔夫(fū )（樱(yīng )(📒)井孝(😕)宏 配音）等(děng )人(🙇)。未几，少(shǎo )年(nián )们(🤟)外出执行采集任(rèn )务，甚至却(🌥)遭(zāo )逢百年不见的奇居子。沉寂(🥡)已久(🖨)的宇宙(🔦)战争再度(dù )拉开帷幕……