曾几何时，神秘生物奇(🏯)居(🤳)子入侵(qīn )太阳系，致使人类流离(lí )失(🤘)所，只(zhī )能(💹)乘坐(zuò )行星般大(dà )小的巨型(🦇)飞(😊)船(chuán )希(xī )(➡)德尼娅流浪(làng )在茫茫宇宙中(💅)。如是过了漫长(😝)的一(yī )千年，而(ér )今希(🤔)德(📧)尼(🔍)娅的居民(mín )们已(yǐ )有一(yī )百(🥤)年未曾遭(zāo )遇奇(🐞)居子，不(bú )过他们从未放松警惕，培(péi )养(yǎng )了一(yī )代(dài )(🌸)又(📞)一(yī )(⏳)代操纵人形兵器“卫人”的驾驶员(yuán )。某天，居住在(zài )(🤼)地下的青(qīng )年(nián )(💑)谷风(fēng )长道(🚩)（逢坂(bǎn )良太 配音(🧥)）迫于(yú )饥饿爬到地面，偷米(mǐ )后被人抓住，后在舰长（大原(yuán )沙耶香 配音）(🐇)的授意下成(🍉)为卫人驾驶员第628期的训练生(😼)，在这里他(🦐)见到了有过一面之缘(yuán )的善良女孩星白(🕤)闲（洲(zhōu )(🖥)崎(qí )绫 配(pèi )(👅)音(yīn )）、友好的(de )(🔂)第三(sān )性(xìng )人科(kē )户(🍐)濑伊扎那（丰崎爱生(🏓) 配音）以及高傲刚愎的岐神(shén )(➿)海苔(tái )夫(fū )（樱(📒)井孝宏 配音(yīn )）等(děng )人。未(🆕)几(jǐ )，少年(nián )们外出执行采(🌟)集任(🛥)务，甚(🙂)至却遭逢百(🥘)年不见(🚖)的奇居(♿)子。沉寂已(🎆)久(jiǔ )的宇宙(zhòu )战(🔘)争再(🐊)度拉开帷幕(🍩)…(🙋)…