曾(🔔)几何时，神秘生(👺)物(⛳)奇居子入侵太阳系，致使人类(lèi )流(liú )离失所，只能乘坐行星般大(🛎)小的(de )巨型飞船希(xī )德尼娅流浪在(👪)茫茫宇宙中。如是过(guò )了漫(màn )(💯)长(zhǎng )的一千(qiān )(🙎)年(nián )，而今希德尼娅的(🤥)居民们已有一百(🥤)年未(👵)曾遭遇奇居(🍽)子，不(bú )过他(📐)们从未(🔙)放松警惕，培(🔫)养了一代又一(⏳)代操纵人形兵器“卫人”的驾(jià )驶员(🐂)。某(🛃)天(tiān )(⏺)，居(🧘)住在地下的青(🕺)年(nián )谷(🎴)风长(zhǎng )道（逢坂良太(tài ) 配音）迫于饥饿(è )爬到地(🌲)面(miàn )，偷米后被人(rén )抓住(zhù )，后在舰(jiàn )长（大原沙(shā )耶香 配音）的(♊)授(shòu )意下(xià )成(chéng )为(🗒)卫人驾驶员(🎆)第628期的训练(👔)生，在这里他见(jiàn )到了(le )有(yǒu )过(guò )一面之(zhī )缘的善良(😙)女(👡)孩星(🐼)白闲（洲崎(📸)绫 配音）、友好的第三(sān )性人科(📳)户(hù )濑(lài )伊扎那（丰崎(😓)爱生 配音）以及高(gāo )(🏫)傲(😛)刚(🏺)愎(bì )的岐(qí )神海苔夫（樱井(jǐng )(🤫)孝宏 配音）等(🔭)人。未几，少年(🛒)们(men )(🤟)外出执行采(🌟)集任务(🐊)，甚(shèn )至却(què )遭逢百年不见的(de )奇居子(🚞)。沉(chén )寂已(yǐ )久的(🛍)宇(🐔)宙战争再(zài )度拉开(⛹)帷(wéi )幕(mù )……