曾几何时(🕙)，神秘(mì )生物(⛳)奇居(jū )子(🎋)入(rù )(🥕)侵太(tài )阳系，致使人类流离失所，只(💝)能乘坐行星(🍑)般大小的巨(jù )(🐾)型飞船希德尼娅(yà )流浪(🐨)在(zài )茫(máng )茫宇宙中。如是过了漫长(😝)的(de )一千年(nián )，而(🐡)今(jīn )希德(📧)尼娅的居民们已有(yǒu )一百年未曾遭遇奇(🐞)居(jū )子，不过他们从未放松警(jǐng )惕，培养了一代又(📞)一(yī )代(dài )操纵人形兵器“卫人”的驾(🍺)驶员。某天(⏺)，居住在地下的青(qīng )年谷风长道（(🍹)逢坂良(❄)太 配音）迫于饥饿爬(pá )到地(🌲)面，偷米后被人抓住，后在(🏡)舰(✒)长（大原(yuán )(🛃)沙耶(🍾)香 配音）(🐇)的(♊)授(shòu )意(🔍)下成为卫人驾驶员第(dì )628期的训(xùn )练(liàn )生，在(🈺)这里他(tā )见到(dào )了(😻)有过一(yī )面之缘的善良女孩星(🐼)白(🕤)闲（洲崎绫(líng )(🌲) 配音(yīn )）、友(yǒu )(🌶)好(🦄)的第(🔰)三性(xìng )(🏉)人科户(🍐)濑伊扎那（丰崎爱(ài )生 配音）以及高傲(ào )(😛)刚(🏺)愎的岐神(shén )海(🤙)苔夫（(⛄)樱井孝宏(hóng )(🎛) 配音）等人。未几，少(shǎo )年们外出执行采(🌟)集(🔀)任务(wù )，甚至(zhì )却遭(zāo )逢百(🥘)年不见的奇(qí )居(jū )子(🚞)。沉寂(jì )已久的宇(yǔ )宙战争再度(dù )拉开帷(wéi )幕…(🙋)…