曾几何时(shí )，神秘生物奇(qí )居子入侵太阳(yáng )系，致使人类流离(🗳)失所，只(zhī )能乘坐行(🥊)星般大(dà )小(xiǎo )的巨型飞船希(xī )(➡)德(🏻)尼娅(🌹)流浪在茫茫宇(yǔ )宙中(zhōng )(💅)。如是过了漫(màn )(💯)长的一千(🙎)年，而(ér )(🐡)今希德尼娅(yà )的居(jū )民们已(👌)有一百年(🔷)未曾遭遇(yù )奇居子(zǐ )(🏃)，不(bú )过他(📐)们从(🌂)未放松警(jǐng )惕，培养(💣)了一代又一代操纵(🎐)人(rén )形兵器(qì )“卫(wèi )人”的(🚻)驾驶员(yuán )。某天，居(jū )住在地下(📬)的青年谷风长道(🚩)（逢坂良太 配(pèi )音）迫于(🈳)饥饿爬(pá )到地面(💕)，偷米后被(🖱)人抓住，后在舰(jiàn )长（(🈸)大原沙耶香(🕵) 配音(yīn )）的授(👆)意(yì )下成为(🗒)卫人驾驶员第628期的(🕌)训(xùn )练(liàn )生，在这(zhè )(♟)里他见(🏁)到了有过一(🍗)面之缘的善良女孩星白闲（洲崎绫 配(👅)音）、友好(hǎo )的第(🔰)三性人科户濑(lài )伊扎那（(❗)丰崎爱生 配(🤳)音）以(🛫)及高傲(ào )刚愎的岐(qí )神(shén )海苔夫(fū )(🥖)（樱井孝宏 配音）(🌄)等人。未几，少年们外出(💦)执行采(🌟)集任(rèn )(🛥)务，甚(shèn )至却(què )遭(❣)逢(🕶)百年不见的奇居子。沉寂已(🎆)久的(de )宇宙战争(🚬)再度(dù )拉开帷(👶)幕……