曾几何时(shí )，神秘生(shēng )物(⛳)奇(qí )居子入侵太阳系(🚴)，致使人类流(liú )离失(shī )所，只(zhī )能乘坐行星般大小的巨型(xíng )(🦇)飞船(chuán )希德(🏻)尼娅流浪(🐨)在(zài )茫茫宇宙中。如(rú )是(💹)过了漫(💯)长(😝)的一千年(💿)，而今希德尼(🔍)娅的(🤥)居民们(men )已有(💏)一百年未曾遭(💸)遇奇(🐞)居(jū )子(🏃)，不过他们从(🌂)未放松警(jǐng )惕，培(🔫)养了一代又一(yī )代操纵人(rén )(🍁)形(🔲)兵器“卫人”的驾驶员(yuán )(🐂)。某天，居(🧘)住在(🤼)地(❓)下(xià )的青年(💑)谷风长(zhǎng )(🚤)道（逢(féng )坂良太 配音）迫于(🈳)饥饿(è )爬(🍯)到地面，偷米(🐌)后(hòu )被人抓住，后在(🏡)舰(jiàn )长（大原沙(shā )耶香 配音）的(de )授意下成(🍉)为卫人驾(jià )驶(shǐ )员第628期的训练(👔)生，在这里他见到了有过一面之缘的善(shàn )(😂)良女孩星白闲(⛱)（洲崎绫(líng ) 配音）、友好(hǎo )的第三性(🏉)人科户濑伊(🧔)扎(zhā )那（丰崎(qí )爱生(🏓) 配音）以及(jí )(📛)高(🏫)傲刚愎的(de )岐神海苔夫(fū )（樱井孝宏(hóng ) 配音）(🌄)等人。未几，少年们外(🏫)出执行(háng )采集任务，甚至却遭(❣)逢(féng )百年不见的奇(qí )(🤖)居(jū )子(zǐ )。沉寂(🥡)已久的宇宙战(🔘)争(zhēng )再度拉开帷(wéi )幕…(🙋)…