曾几何时，神秘生物(⛳)奇(🏯)居子(zǐ )入侵太阳系，致(🤖)使人类(lèi )(🌮)流离(🗳)失(🤘)所，只(zhī )能乘坐(zuò )行星般大(🛎)小的巨(🐾)型飞(😊)船希德尼娅流浪(làng )在茫茫宇宙中。如是过了漫长(zhǎng )的一千年，而今(jīn )希德尼娅(yà )的居民们(men )(🔤)已(yǐ )有一百年未曾遭遇(🥅)奇居子(🏃)，不过(guò )他们从(cóng )未放松警惕，培养了一代又(yòu )一(yī )(⏳)代操纵人形兵器(🕕)“卫人”的驾驶(shǐ )员。某天(⏺)，居住在地下的青年(nián )谷风(😉)长道（逢坂良太 配音）迫于饥饿爬到(dào )地面(💕)，偷米后被人抓住，后在舰长（(🈸)大原沙耶香 配音）的(♊)授意下成为卫人驾驶员第(dì )628期的训练生，在这里他(tā )见到(🍏)了(😻)有过一面之(zhī )(🤠)缘的善(😂)良女孩星白闲(⛱)（洲崎(📸)绫 配(pèi )(👅)音）(🎇)、友好的第(dì )三性人科户濑(lài )伊扎(🌮)那（丰(fēng )崎(qí )爱生 配音）以(yǐ )及高(gāo )(🏫)傲(😛)刚愎的(🦀)岐(🍏)神海(🤙)苔(💘)夫(fū )（樱井孝宏(hóng ) 配音(💍)）等人。未(🆕)几，少(shǎo )年们外(🏫)出执(😫)行采集(jí )任务(🐊)，甚至(zhì )却(🌥)遭逢(🕶)百(🥘)年(🔘)不见的奇居子(🚞)。沉(chén )寂已(yǐ )久的宇宙战争再度(dù )拉开帷(wéi )幕(mù )(🍩)……