曾(céng )几何时，神秘生物奇(🏯)居(jū )子(🎋)入(rù )侵(qīn )(🕐)太阳系，致使人类流离失所，只(zhī )能(néng )乘坐行星般(👊)大小的(🚗)巨型飞(😊)船希德(🏻)尼娅(🌹)流浪在茫茫宇宙中。如是过了(le )(🐩)漫长的一千年，而今(🈺)希(xī )德尼娅的(🤥)居民们已有一(📸)百年未(wèi )曾遭遇奇居子，不过他们从未放松(sōng )警惕(tì )，培养了一代又一代(dài )(🏓)操(🚽)纵人(🍁)形兵(👛)器“卫人”的(de )驾驶员。某(🛃)天，居住在地下的青年(💑)谷风长道（逢坂(bǎn )良太 配音）迫于饥饿(è )爬到地(dì )面，偷(🚪)米后被(🖱)人(rén )抓住，后(⛅)在舰长(zhǎng )（大原沙耶香(🕵) 配音）的(♊)授意下(xià )成为卫人(rén )驾(jià )驶(🎁)员(🎆)第628期的训(🏗)练生，在这里他见到了(le )有过一(yī )面之缘的善良女孩星白(🕤)闲（洲崎绫(líng ) 配音(yīn )(🏒)）、友(🌶)好的第三性(xìng )人科(📳)户(🍐)濑伊扎那(nà )（(❗)丰崎(😓)爱(ài )生 配音(yīn )）以及(📛)高(gāo )傲(ào )刚愎的岐(qí )(🍏)神(shén )海苔(tái )(💘)夫(fū )(🥖)（樱(📒)井孝宏 配音）等人。未几，少(shǎo )年们外出执行采(🌟)集任务，甚(🙂)至却遭逢百(🥘)年(🔘)不见的奇居子。沉寂已(yǐ )久的宇宙(🔦)战争再度(📻)拉开帷(👶)幕……