曾几何(🤲)时(🕙)，神秘生物奇居(jū )子入侵(🕐)太(🐀)阳系，致使人类流离(🗳)失所，只能乘坐行星般(👊)大(🛎)小的巨(jù )型(xíng )飞船希德尼娅流浪在茫茫宇(yǔ )宙中。如是(shì )过(guò )了漫长的一千(🙎)年，而今希德(dé )尼娅的居(jū )民们已有一百(bǎi )(🥤)年未曾遭遇奇居子，不过他们从未放(fàng )(🌱)松警惕(🆙)，培(péi )养了一代(🌸)又一代(🏓)操纵人形兵(bīng )器“卫(wèi )人”的(🚻)驾驶员(yuán )。某天，居(jū )住在(zài )地下的青年谷(gǔ )风长道（(🍹)逢坂良太(tài )(💁) 配音(yīn )）迫于饥饿爬到地面，偷米后被人抓(👼)住，后(hòu )在舰(✒)长(zhǎng )（大原沙耶香 配音）的(de )授(shòu )意(🔍)下(🏗)成(chéng )(🍉)为卫(wèi )人驾驶员第628期的训练生，在这里(🔝)他见(jiàn )到了有过一(🍗)面之(🤠)缘的(🖥)善良女孩星白(bái )(🕤)闲（洲(zhōu )(🖥)崎绫 配音(yīn )(🏒)）、友(yǒu )好的第三性人(🌸)科(📳)户(🍐)濑伊扎(zhā )那（丰崎爱生 配(pèi )(🤳)音）以及(📛)高(🏫)傲(😛)刚愎的(🦀)岐神(shén )海(hǎi )苔夫（樱井(🤫)孝宏 配音(💍)）等人。未几，少年们外出执行采(cǎi )集任务，甚至却遭逢百(🥘)年(🔘)不(🤬)见的奇居子。沉寂(🥡)已久的(de )(🛍)宇宙战争再(🐊)度拉(🏈)开帷幕……