曾(céng )几何时，神(shén )秘生(shēng )物(⛳)奇(qí )(🏯)居(jū )子入(rù )侵太阳系，致(🤖)使人(rén )类流离失所，只(💝)能乘坐(zuò )行星(xīng )般大(dà )(🛎)小的巨型飞船希德尼娅(yà )流浪在茫茫宇宙中。如是过(📟)了(le )漫(màn )(💯)长(😝)的一千年，而今(jīn )希德(dé )尼娅(yà )的居民们已有(yǒu )一百(bǎi )年未曾遭遇(yù )奇居子(zǐ )，不过他们从未放松警惕，培养了一代(🌸)又(📞)一代操纵人形兵器“卫人”的驾驶员。某天，居住在地(dì )下(xià )的(✖)青年谷(🎴)风长道（逢(⛴)坂良太 配(pèi )音）迫于饥饿爬到(dào )地(🌲)面，偷米后被人(💛)抓(zhuā )住(zhù )，后在舰(✒)长（大(🙅)原沙(🛌)耶(🍾)香 配音）的授意(yì )下(🏗)成为卫(🏆)人(rén )驾(🌒)驶(shǐ )员(🎆)第(⛎)628期的训练生，在这里(🔝)他见到了有(yǒu )过一面之(zhī )缘的善良女(nǚ )孩星白闲(⛱)（(🥈)洲崎(📸)绫 配音）、友好的第三(sān )性人(🌸)科户濑伊扎那（丰崎爱生 配音(🔡)）以(yǐ )及(📛)高(🏫)傲刚愎的(de )岐(qí )神(➿)海苔(💘)夫（樱(yīng )(📒)井孝(😕)宏(hóng ) 配(💽)音）等(děng )人。未(wèi )几(jǐ )(😫)，少年们外出执行(😇)采(🌟)集任(rèn )务(wù )，甚至(zhì )却遭逢(féng )(🕶)百(🥘)年(nián )不(🤬)见的奇居子。沉(😳)寂已久(🖨)的宇宙战争再度(dù )拉开帷幕……