曾几何时，神秘(mì )生物奇居子(zǐ )(🎋)入侵太阳系，致(🤖)使人类流(👣)离(🗳)失(🤘)所，只能(néng )乘坐行星般大(dà )小的巨(jù )型(xíng )飞船(chuán )希(xī )德尼(🐛)娅流浪在(👪)茫茫(máng )(🤷)宇宙中。如是过了(🐩)漫长(zhǎng )的一千(qiān )年，而(ér )今(🈺)希德尼娅的居民们(men )已有一百年未(👵)曾遭(💸)遇奇居子，不过他们从未放松警惕，培养(yǎng )了一代又一(yī )代操纵(zòng )人形(🔲)兵器“卫人(🎦)”的驾(jià )驶(🔪)员。某(🛃)天，居住在地(❓)下的青年谷风长道（逢坂良太(💁) 配(⏺)音）迫(👅)于饥饿爬到地面(miàn )，偷米后被人抓住，后在舰长（大原沙耶(yē )香(xiāng ) 配音）的授(shòu )意下(xià )成为卫人驾(jià )驶员第(dì )628期(qī )(🍈)的训练生，在这里他(🦐)见到了有过(guò )一面之缘的善良女孩星(🐼)白闲(xián )(⛱)（洲崎(📸)绫 配(pèi )音）、友好(hǎo )的第(🔰)三性人(rén )科户濑伊扎那（丰(🚹)崎爱生 配音）以及高(🏫)傲刚愎的岐神(➿)海(🤙)苔夫（樱井孝(xiào )(😕)宏(hóng )(🎛) 配音(yīn )）等人(🙇)。未几，少(shǎo )年(nián )(🛒)们(men )外出执(😫)行采(cǎi )集(jí )(🔀)任务，甚(shèn )(🙂)至却(🌥)遭(zāo )逢百年(🔘)不见的奇(🤖)居子。沉寂已久的(🛍)宇(🐔)宙战争再度拉(🏈)开帷(👶)幕……(📩)