一(yī )天，胖虎(hǔ )（立壁和也 配(🥕)音）、(🧟)小夫（(🤖)肝(⚾)付兼太(👣) 配音）和大雄（(🏉)小原乃梨子 配音）(😊)三人(➡)在空地讲着有(yǒu )关(🥋)密境和(hé )魔境的事情(📟)，胖虎和小夫希(xī )望能去密境去(qù )探(😙)险，就拜托(👌)大(dà )雄去求(qiú )哆(👵)啦(♌)A梦（大山羡(🔞)代(🏴) 配音）帮(bāng )忙。回家后大(🔫)雄开始(🚡)求(qiú )哆啦A梦，哆啦A梦面(😳)对大雄的(de )“撒娇”没(🛃)辙(zhé )，于是(💅)拿出(chū )(❓)了(📬)道具“家用(😉)人 造卫星”来寻找密境。正找着不(bú )亦(🔍)乐乎之际，妈妈叫(💛)大雄(xióng )出去(qù )买东(dōng )西，再回来路上，见到了一只流浪狗，而回(🐣)想起(🎁)妈妈不准收养(🍈)流浪宠物的家规，准备放弃(qì )之时，却因为帮(bāng )助妈妈找(zhǎo )回钱包，破(pò )例收养(🌽)了(le )。而他(tā )真实身份是保(🏉)弯湖王(wáng )(🍐)国的保(🌮)弯湖108世的儿(ér )子(zǐ )—(🃏)—昆佗克王子(zǐ )（清水マリ 配音），因为邪恶大臣达保兰的(de )篡权，被迫流(💦)放外出。昆佗克(kè )王子趁着(zhe )他们找寻(xún )密(mì )境之际(♿)，将自(😳)己回家的路(lù )线(xiàn )假装成探险(🏈)路(⛹)线(👶)给了(🙋)大雄，探(💙)险路上又将会发生什么有(📒)趣(qù )(🍑)的事情了(le )，昆佗(🛺)克(👂)王子能夺(duó )回自己的(🈹)王位(🏚)吗……