故事发生在遥远的未来(🏯)世界(jiè )，此时，人类(🧣)对于太空的勘(kān )探(🤘)已经(jīng )(❕)发展到了成熟的阶段，梅(méi )尔（内森·菲利安 Nathan Fillion 饰）是(shì )太(tài )空船“宁静(😙)号”的(de )船(🔤)长(zhǎng )，每一日，梅尔都驾驶着(zhe )(🏃)他的(de )(🏴)“家”，穿梭(suō )在浩(hào )瀚的宇宙之中。宁静号拥有(😯)九(jiǔ )名(míng )(😫)乘客(💓)，这九人地位悬殊，个性(xìng )迥异(yì )，每一个人都有着(👉)一段不可(kě )告人的(de )(🎆)灰暗往(wǎng )事，而他们脱离陆地登上宁静(👐)号，亦有着各(🚄)自不同的(🏥)理由。九人唯一的共同点在于，他(🀄)们都(dōu )是地上(shàng )世(🏚)界中(zhōng )的“刺(cì )头(🛳)”。为了维持生计(jì )(🔉)，宁(🏺)静(jìng )(😓)号接(jiē )纳一(yī )(🏰)切(🐋)能(néng )够赚钱的任务(🍄)，其中甚至(🚇)有(😀)些看起来并(bìng )不是那(➗)么(me )合(hé )法，与(🐁)此(⤴)同时，梅尔船长(📑)亦(yì )要(🔝)带领他的船员(🐩)们设法逃脱(tuō )联邦政(💦)府的追踪(zōng )。