故事发(🤲)生(shēng )在遥远的(👺)未来世(🤳)界，此时，人类对于太空的勘(🗳)探已经发(fā )展到了成熟(🍑)的阶(jiē )段，梅(méi )尔（内(🈸)森·菲利安 Nathan Fillion 饰(🙎)）(💿)是(shì )(🎥)太空船“宁静号”的(de )船(chuán )长(zhǎng )(👌)，每(měi )一日，梅尔都(dōu )驾驶着他(🔞)的“家”，穿梭(🌱)在浩瀚的宇宙之中。宁静(jìng )号(hào )拥有(😯)九名乘(🕠)客，这(zhè )(🤟)九人地位(😇)悬殊，个性迥异(🧖)，每一个(gè )人(rén )都有着一(yī )段不可(kě )(🈲)告人的灰暗(àn )往(wǎng )事，而(🚬)他们脱(🏈)离陆地登上宁静号，亦(📧)有着各自不同的(🏥)理(🤯)由。九人唯一(😋)的共(gòng )同点在于，他(🀄)们都(🚰)是地上(shàng )世界(jiè )中(zhōng )的“刺(cì )头(tóu )”。为(wéi )了维持生计(🔉)，宁静(jìng )号接(jiē )(✒)纳一(yī )切能够(🈵)赚(😎)钱(qián )的任务，其中甚至有(😀)些看起来并(bìng )不是那么(🥏)合法，与此同时，梅尔船长(📑)亦要带领他的船员们设(shè )法(fǎ )逃脱联邦政府的追踪(🚌)。