故事(🚻)发生在遥远的未(⛳)来世(shì )界(jiè )，此时，人(🚴)类对于太空的勘探已经发展到了成(🥊)熟(shú )的(de )阶段，梅(méi )尔（内森·菲利安(ān )(⛏) Nathan Fillion 饰）是太空(🈺)船(🤔)“宁静号”的(de )船(🔤)长，每一日，梅尔都驾驶(shǐ )着他的“家”，穿(🔙)梭在浩瀚(hàn )的(de )宇宙(zhòu )之中。宁静(🌄)号拥有九(jiǔ )名乘(🕠)客，这九(jiǔ )人(rén )地位(wèi )(😇)悬(xuán )殊(shū )，个性(😎)迥(jiǒng )异(🧖)，每一个人都(dōu )(🤬)有着(zhe )(👉)一(🤖)段(♿)不可告人的灰暗往事，而(🚬)他(tā )们脱(tuō )离(lí )陆地登(🙋)上宁(níng )(Ⓜ)静号，亦有(🐣)着各(gè )自不(bú )同的理由。九人唯一的共同点在于，他们都是(shì )地(dì )上世界中的“刺头”。为(🌳)了(🌔)维持生计，宁静号(👌)接纳一切(🐋)能(néng )够(🈵)赚钱的(de )任(rèn )务，其(🧚)中甚至(zhì )有些看起来(lái )(😞)并不是那么合法，与(yǔ )此(⤴)同(tóng )时，梅尔船长亦(yì )(😀)要带(🐖)领他(🧜)的船(✝)员(yuán )们设法(fǎ )逃脱联(lián )邦政府的(de )追踪。