故事发生(🕙)在遥远的(👺)未来世界，此时，人类对于太空的勘探已经发展(💹)到(💔)了成(chéng )熟的(de )阶段，梅尔（内森·菲利(🌹)安 Nathan Fillion 饰）是太空船“宁静(jìng )号”的船长，每一(yī )日，梅(méi )(♌)尔都驾驶着(🏃)他(tā )的“家(jiā )”，穿(🔙)梭(🌱)在浩瀚的宇宙之(🔥)中。宁静号拥有(😯)九(🆕)名乘(chéng )客(kè )，这九人地位悬(🌟)殊，个性迥异，每(❣)一个人都有着一段不(bú )(🚞)可告人的(de )(🎆)灰(🖨)暗往(wǎng )事(shì )，而(🚬)他(tā )们脱(🏈)离陆地登上宁静号，亦有着各(🚄)自(zì )(🤩)不(bú )(🐎)同(😍)的理(lǐ )由。九人唯(wéi )一的共同点在于(🗄)，他们(🎅)都是地上世界(jiè )中的(de )“刺头”。为(wéi )了维持(💱)生计(🔉)，宁静号接纳(nà )一切能够(gòu )赚钱的(de )任(😇)务，其中(zhōng )甚至有(😀)些看起来(😞)并不是(shì )那么(me )合法，与此(⤴)同(tóng )时，梅尔船(chuán )(🗻)长(zhǎng )亦要带领他的船员(🐩)们(men )设(shè )法逃(🕎)脱联邦政府(fǔ )的追踪。