故事发生在(zài )遥远的未来世界，此时，人(rén )类对于(yú )太空的勘探已经发展到了成熟(shú )的(👊)阶段，梅尔（内森·菲(🐛)利安(⛏) Nathan Fillion 饰(🙎)）是太空船(🤔)“宁静号”的船长，每一(🥤)日(🔷)，梅(♌)尔都驾(jià )驶着他的(de )“家”，穿梭(suō )在浩瀚(🆙)的(🖍)宇宙之中(🚡)。宁静号拥有(😯)九名乘客，这(zhè )九(jiǔ )人(💦)地位悬殊(shū )，个性迥异，每(❣)一个人都有(yǒu )(🚖)着一段(duàn )不可告人的灰暗往(🐔)事(shì )，而他们脱离陆地(🍩)登上(shàng )宁静(👐)号(hào )，亦有(yǒu )着(🚹)各自不(🐎)同的理由。九人唯一的共同点(👂)在于，他(tā )(🀄)们都是地上(shàng )世界中(zhōng )(🈶)的“刺头”。为了维持(chí )生(shēng )计，宁(🏺)静号接纳一切(🐋)能够(🈵)赚钱的(de )任(rèn )务，其中甚(🏃)至(🚇)有(yǒu )些看(kàn )起(qǐ )来并不(bú )是那么合法，与此同(tóng )时(🛰)，梅(méi )尔(ěr )船长(📑)亦要带(dài )领他的船员们设法逃(🕎)脱(👑)联(🔷)邦(bāng )政(zhèng )府的(de )追(🥩)踪(zōng )。