故事发生在遥远的(de )未来世界，此时，人类对(duì )于(⚾)太空的(de )勘(kān )探已经发(fā )(💝)展到了成熟的(de )阶段(duàn )，梅尔（内森·菲利(lì )安(ān ) Nathan Fillion 饰）是太空船“宁静号”的船长(zhǎng )，每一(yī )日，梅尔都(🥅)驾驶着他的“家”，穿梭(🌱)在浩(hào )(🐖)瀚的宇(🔫)宙之(🔥)中(🚡)。宁静号(🔭)拥(yōng )有(yǒu )九名乘客，这(zhè )九人(💦)地(😫)位悬殊，个性迥(jiǒng )异，每一个人都(🤬)有着(👉)一段(duàn )不可(kě )(🈲)告人(rén )(🥡)的灰(🖨)暗往事，而他们脱(tuō )离陆地(dì )登上(shàng )(📩)宁静号，亦有(🐣)着(zhe )(🚹)各自(zì )(🤩)不(🐎)同的理由。九人唯(wéi )一(yī )(😋)的共同(tóng )点在(💼)于(🗄)，他(🀄)们都是(shì )地上世界中的“刺头(tóu )”。为(🌳)了维持生(shēng )计，宁静(jìng )号(👌)接(✒)纳一切能够(gòu )赚(zuàn )钱的任务(🍄)，其中甚至有些看(♉)起来并不是那么合法，与此(cǐ )同时，梅尔船长亦(yì )要带(🐖)领他(🧜)的船员们设(😜)法(fǎ )逃(🕎)脱联邦政府的追踪。