故事发生在(zài )遥远的(👺)未(⛳)来世界，此时(🐀)，人(rén )类(🧣)对于太空的(de )(👣)勘探(🤘)已(🈁)经发展到了成熟的阶(jiē )(🛎)段(💍)，梅尔（内森(sēn )·菲(fēi )利(🌹)安 Nathan Fillion 饰(shì )）(💿)是太空(🈺)船“宁(níng )静号”的(de )船长，每一(🥤)日，梅尔都(🥅)驾驶着(🏃)他(tā )的“家”，穿梭(suō )(🌱)在(zài )浩(hào )瀚的宇宙之中。宁静号(hào )拥(yōng )有九名乘(chéng )客，这(zhè )九人地(😫)位悬(🌟)殊，个性迥异，每一个人都有着一(yī )段不可(🈲)告人的灰(huī )暗往(🐔)事(shì )，而他们脱离(lí )陆地登上(📩)宁(níng )静号，亦(yì )有着各自(🤩)不(🐎)同的理由。九(⏫)人唯(📦)一的(de )共(gòng )同点(diǎn )在于，他们(🎅)都是地(dì )上世界中(🈶)的“刺头”。为了维持生计(🔉)，宁静号接纳一切能够赚钱(qián )的任务(wù )(🍄)，其中甚(shèn )至(🚇)有些看起来并不(bú )是那么合法，与(🐁)此同(tóng )时，梅(méi )尔船(chuán )长亦(😀)要带(🐖)领(lǐng )他的船员们设法逃脱联(lián )邦政府的追踪(🚌)。