故(🔔)事发生在遥远的未来世界，此时，人类对于太(🕯)空的(de )勘探已经发展到了成(chéng )熟的阶段(duàn )，梅(méi )尔(ěr )（内森·菲(🐛)利安 Nathan Fillion 饰(shì )）是(shì )太空船(🤔)“宁静号”的船(🔤)长，每一日(rì )(🔷)，梅尔(ěr )(💸)都(dōu )驾驶着他(tā )的“家”，穿梭在浩瀚的宇宙之(🔥)中。宁静号拥(yōng )有九(🆕)名乘客(💓)，这(🤟)九(🏫)人地位悬(🌟)殊，个性(xìng )迥(🙂)异(🧖)，每(měi )(❣)一个人都(dōu )有着一段(♿)不可(kě )(🈲)告人的灰暗往(wǎng )事，而他们脱离陆地登(🙋)上宁静(jìng )号，亦有(yǒu )(🐣)着各自(🤩)不同的理由。九人(rén )唯一(😋)的共(⤴)同(🛺)点(diǎn )在于，他们都(dōu )是(shì )地上世界中(zhōng )的(de )“刺头”。为了(le )(🌔)维持(💱)生计，宁静(jìng )号接纳一切能(👆)够赚钱(qián )(🏌)的(🏁)任务，其中(zhōng )甚至有些看起来并不(bú )是那(➗)么合法，与此同时(🛰)，梅尔船(chuán )长亦要(🔝)带领他(tā )的(de )船(✝)员们设法逃(táo )脱(tuō )联邦政府(📜)的追踪。