故事发(🤲)生在(zài )遥远的未来(🏯)世界(🎋)，此时(🐀)，人类(lèi )对(🤖)于太空的勘探已经发(💝)展到了成熟的(👊)阶段，梅尔（内(🈸)森(➡)·(🏻)菲利安 Nathan Fillion 饰(🙎)）是太(tài )空(kōng )(🈺)船(🤔)“宁静号(hào )”的船长，每(měi )一日，梅尔(💸)都驾驶着他的(de )“家”，穿梭在浩瀚(hàn )的(de )宇(yǔ )宙之中。宁静(🌄)号拥有九名(😫)乘客(💓)，这(zhè )九(jiǔ )人(rén )地位悬殊，个(🐊)性迥异，每(měi )一(yī )个(🥘)人(🔘)都有(yǒu )(🚖)着一段不(🚞)可告人(rén )的灰(🖨)暗(àn )往事，而他们(📻)脱离陆地登上宁静号，亦(yì )有(🐣)着各自不同的(🏥)理由。九人唯一的共同(tóng )点(diǎn )在于，他们(🎅)都是(💻)地上(shàng )世界中(🈶)的“刺头”。为(🌳)了维持生计(jì )，宁静号接纳一切能够赚(zuàn )钱的任务，其中甚至有(yǒu )些看起来(lái )并不(❔)是那么合法，与此同(tóng )时(🛰)，梅尔船长亦(yì )要带(dài )领他的船员(🐩)们设法逃(táo )脱(👑)联邦(bāng )政府的追(zhuī )踪。