故事发生在(zài )遥远(yuǎn )的未来世界，此(cǐ )时，人(🚴)类对(duì )于太空的勘探已经发展到(dào )了成熟(shú )(🍑)的(de )阶段，梅尔(ěr )（(😊)内森·(🏻)菲利(lì )安 Nathan Fillion 饰）是(🎥)太空船“宁静(😙)号”的船长，每一(🥤)日，梅(méi )尔(ěr )都驾驶(shǐ )着他的“家(📐)”，穿梭在浩瀚(🆙)的宇宙(💣)之(zhī )中。宁静(jìng )号(hào )拥有九名乘客，这(zhè )九(🏫)人地位(wèi )悬(🌟)殊，个性迥异，每一个人都有(🚖)着(zhe )一段不(🚞)可告人的灰暗往事，而(🚬)他们脱离(lí )陆地登(🙋)上宁(níng )静(👐)号，亦(📧)有(yǒu )(🐣)着各自(🤩)不同的理(lǐ )由。九人唯一的共(⤴)同点在(zài )于，他们都是(shì )地上(shàng )(🐁)世(shì )界(jiè )中的(🎦)“刺头”。为了维持生计，宁静号接(✒)纳一切能够赚钱的(🏁)任(rèn )(😇)务，其中甚至有些(xiē )看起(qǐ )来并不是那(➗)么合(🕳)法，与(yǔ )此(cǐ )(⤴)同时，梅尔船长(📑)亦要(yào )带(🐖)领(lǐng )(😇)他的船员们设法(fǎ )逃脱(👑)联(🔷)邦政府的追踪。