故事发生在遥远的未(wèi )来世界，此时(🐀)，人(🚴)类对于(yú )太(🕯)空(🌮)的勘探已(🈁)经发展(zhǎn )到(dào )了成熟(shú )的(👊)阶(🛎)段，梅尔(🦇)（内森·菲利(🌹)安 Nathan Fillion 饰(shì )）是(shì )太(tài )空船(chuán )“宁(🔍)静号(🤥)”的(📛)船长(👌)，每一日(rì )，梅尔都(🥅)驾驶着他的(🏴)“家(jiā )”，穿梭在浩(🐖)瀚的宇(yǔ )宙之中(🚡)。宁静号拥有九(🆕)名(míng )乘(chéng )客，这(🤟)九人地位(wèi )悬殊，个性迥异，每一个人都有着一(yī )段不(🚞)可(kě )(🈲)告人的灰暗往事(shì )，而他们(men )脱离陆地(dì )登上宁静(👐)号(💙)，亦(yì )有(yǒu )着各自不同的理由(yóu )。九(jiǔ )(⏫)人(rén )唯一的共同点(👂)在于，他(🀄)们(men )都是地上世界(jiè )中的“刺头”。为了维(wéi )持(chí )生计，宁(níng )静(jìng )号(hào )接纳一(yī )切能(👆)够赚钱的任务(🍄)，其(🧚)中(zhōng )甚至有些看起来并(🖌)不是(🐺)那么合法，与此同(🤮)时，梅尔船长亦(😀)要(🔝)带领他的船员们设法逃脱联邦政府的追(zhuī )踪。