故事(🚻)发生(shēng )(🕙)在遥远(💠)的(de )未来(lái )世(🤳)界，此时，人类对(🤖)于太空的勘(kān )探已经发展到(dào )了成熟的(de )阶段，梅尔(ěr )（内森(sēn )·(🏻)菲(🐛)利安 Nathan Fillion 饰）是太空(🈺)船“宁静号(🤥)”的(📛)船(🔤)长，每一日(🔷)，梅尔都驾驶着他的“家”，穿(chuān )梭在浩(hào )(🐖)瀚的宇宙之中。宁(níng )静号拥有九(jiǔ )(🆕)名乘客，这九(jiǔ )人(rén )地(dì )位(wèi )悬殊，个性迥异(yì )，每(❣)一个人都有(yǒu )着一段(duàn )不可(🈲)告人的灰暗往事，而他们脱(🏈)离陆(lù )地登上宁(Ⓜ)静号，亦有着各自(🤩)不同(tóng )的理由(📒)。九(⏫)人唯一(😋)的共同点在(zài )于(🗄)，他们(men )都是(shì )地上世界(🈲)中的“刺头”。为了维(wéi )持生计(jì )，宁静号接纳一切能够(gòu )赚(😎)钱的任务(🍄)，其(qí )中甚(🏃)至有些(xiē )看起来(lái )并(bìng )不(❔)是那么合(hé )法，与此同(🤮)时，梅(🏽)尔(🗺)船(🗻)长(📑)亦(😀)要带(dài )领他的船员们设法逃脱联邦政府的追踪。