故事(🚻)发(fā )生(shēng )在(zài )(⛳)遥远(yuǎn )(💠)的未来世界，此时(shí )，人类对于太空的勘探已(yǐ )经(jīng )发展到了(le )成(🥊)熟的阶段，梅尔（内森·菲利安 Nathan Fillion 饰）是太空船“宁静号”的(de )(📛)船长，每一日，梅尔都驾驶着(🏃)他的“家”，穿梭在(👄)浩(🐖)瀚的宇宙(💣)之中。宁(níng )静号拥有九名(míng )乘客，这九(jiǔ )人地位悬(🌟)殊(🔀)，个性迥异，每一(🕶)个人(rén )都有着一段(duàn )不(bú )可(kě )告(gào )人的灰(huī )(🖨)暗往事，而(ér )他(🐊)们(men )脱离(lí )陆地登上宁静号，亦有着各(gè )自(zì )不同的理(lǐ )由(yóu )。九人唯一的共(⤴)同(🛺)点在(💼)于，他们(men )都是地上世(shì )(🏚)界中的(🎦)“刺头”。为了维(🍢)持(chí )生计，宁静(😓)号(hào )(👌)接纳一(🏰)切能够赚钱(qián )的任(😇)务，其(qí )中甚(shèn )至(🚇)有些看(♉)起来并不是(🐺)那么(🥏)合法，与此同时(shí )(🛰)，梅尔船(chuán )(🗻)长亦(😀)要带领(😇)他的船员们(🗒)设法逃脱联邦(🤼)政府的追(zhuī )踪。