故事发生在遥远的未(wèi )来世界，此时，人类对于太空(🌮)的勘探已经发展到了成熟的阶(🛎)段，梅尔（内森·菲利安 Nathan Fillion 饰）是太空(kōng )船“宁(🔍)静(😙)号(hào )”的船长，每一(yī )(🥤)日，梅尔都驾驶着他的(🏴)“家”，穿梭在浩(hào )瀚的宇宙(💣)之中。宁(💍)静号拥(yōng )有九(jiǔ )(🆕)名乘(🕠)客，这九人地位悬殊，个性迥异(🧖)，每(❣)一个人都(dōu )有着一段不可告(😳)人的(de )灰暗往事，而他们(📻)脱离(lí )陆地登上宁静号(💙)，亦有(🐣)着各自(zì )不同的理(lǐ )由。九人(🙎)唯(wéi )一的共(⤴)同点(diǎn )在(zài )于(🗄)，他们都是地上世(🏚)界中(zhōng )的“刺头”。为了维持(chí )生(shēng )(🌛)计(🔉)，宁(níng )静(jìng )号接(✒)纳一切(🐋)能够赚(zuàn )(😎)钱的任务，其中(zhōng )(🌵)甚至有些看起来并(🖌)不是(🐺)那(nà )么合法，与此同(🤮)时，梅尔船长亦要(🔝)带领(lǐng )他的船员们设(😜)法逃脱联(lián )邦(🤼)政(💦)府的(de )追(🥩)踪。