故事发(🤲)生在遥远的未来世(🤳)界(jiè )，此(🕐)时，人类对(duì )于太(🕯)空的勘探(tàn )已经(❕)发(fā )展到(💔)了成熟的阶段，梅(méi )尔(ěr )（(😊)内(🈸)森(sēn )·菲利安 Nathan Fillion 饰）是太空船“宁静号”的(📛)船长，每一日，梅(♌)尔都驾驶着(zhe )他的“家”，穿梭(🌱)在(zài )浩瀚的宇宙之中。宁静号拥有九名(míng )(😫)乘客，这九人地位悬殊，个性迥异，每一个人(🔘)都有(yǒu )着(👉)一段不(🚞)可告人(🥡)的灰暗往事，而(🚬)他们(📻)脱(tuō )离陆地(dì )(🍩)登上(shàng )宁(níng )静号，亦有(🐣)着(🚹)各自不(🐎)同的理由。九(jiǔ )人唯一的共同点(👂)在于，他(🀄)们(men )都(🚰)是(shì )地上世界中的“刺头”。为(🌳)了维持生计，宁静号接纳一(🏰)切能(👆)够赚钱的任务，其(qí )中甚(shèn )至有些看(♉)起来并(bìng )不是那么合法，与(yǔ )此同时，梅尔船(🗻)长亦要带(🐖)领他的船(chuán )员(yuán )们设(shè )法(☕)逃脱(👑)联邦(🤼)政府的追踪。