故事发生在遥远的未来世界，此时，人(rén )(🚴)类对(🤖)于(⚾)太空的勘(🗳)探已经发展(💹)到了(🏉)成熟的阶段，梅(méi )尔（内森·菲(🐛)利(🌹)安(ān ) Nathan Fillion 饰）(💿)是太空(kōng )船“宁(níng )静号”的船(chuán )长(zhǎng )，每(měi )一(🥤)日，梅尔都(dōu )驾驶着(zhe )他(tā )的“家”，穿(🔙)梭在浩瀚的宇宙之(zhī )中(zhōng )。宁静(jìng )号拥有九名乘(chéng )客，这(🤟)九人地位悬殊，个性迥(jiǒng )异，每一(🕶)个人(🔘)都(dōu )有着一段不可告人的灰(🖨)暗往事，而他(🐊)们脱(🏈)离(⛹)陆地登上宁静号，亦有(🐣)着(zhe )各自不同的理由。九(⏫)人唯一的共同点在(💼)于，他们都是(💻)地上(🐁)世界中的(de )“刺(🐞)头”。为了维持(💱)生计，宁静号(👌)接纳一切(qiē )能够赚钱的任(rèn )务，其中甚至(zhì )有些(xiē )看起来并不(❔)是那么合法，与此(cǐ )(⤴)同时(🛰)，梅尔(ěr )船长亦要带(🐖)领(lǐng )(😇)他(tā )的(🥖)船(chuán )员们设(😜)法(☕)逃脱联(lián )邦政府的追踪。