故事(🚻)发生(🕙)在遥远的未来世界，此时，人(🚴)类(lèi )对于太(tài )空的勘探已经发展(💹)到(dào )了成熟的阶段(duàn )(💍)，梅(méi )尔（(😊)内(🈸)森·菲利安 Nathan Fillion 饰(🙎)）(💿)是太空船“宁静号”的(📛)船长，每一日，梅尔(💸)都驾驶着他的“家”，穿梭在浩(hào )瀚(🆙)的宇宙之中。宁静号拥有九(jiǔ )名乘客(kè )，这九人(💦)地(dì )位(wèi )悬殊，个性迥异，每(❣)一个人(rén )都有(yǒu )着一(yī )(🤖)段不(bú )(🚞)可告(gào )人的灰暗往(🐔)事，而(🚬)他(🐊)们(men )脱离(lí )陆地(🍩)登上(shàng )宁(Ⓜ)静号，亦有(yǒu )着各自(zì )不同的理由。九人唯(📦)一的共(gòng )同点在于(yú )，他们(men )都(🚰)是地上世(shì )界中(zhōng )的“刺头(tóu )”。为了维持生(🌛)计，宁静号接(jiē )纳(nà )一切(qiē )能够赚(😎)钱的任务，其中(🌵)甚至有些(🔄)看起来并不是那(➗)么合(hé )法(💃)，与(🐁)此(cǐ )同(tóng )时(🛰)，梅尔船长(zhǎng )亦(yì )要带领他的(🥖)船员(🐩)们设法(fǎ )逃脱(👑)联邦政府的追踪。