故事发生(shēng )在遥远的未来(lái )世(🤳)界，此时，人类(🧣)对于太空(🌮)的(de )勘探(🤘)已经发展到(💔)了成熟(shú )的(de )(👊)阶段，梅(🐾)尔（(😊)内森(➡)·菲(🐛)利安 Nathan Fillion 饰(🙎)）是太空(kōng )船“宁静号”的船长(👌)，每(📸)一(yī )日(rì )，梅尔都驾驶着(🏃)他(tā )(🔞)的“家(📐)”，穿(chuān )(🔙)梭在浩瀚的(de )宇宙之中。宁静(jìng )号(hào )拥(🙇)有九名乘客(kè )，这九(jiǔ )人地位悬(xuán )殊，个性迥(jiǒng )异，每一(🕶)个(🥘)人(rén )都有着(zhe )一段不可告人的灰暗(🛍)往事(shì )，而他(tā )(🐊)们脱离陆地登上宁静号，亦有着(zhe )(🚹)各自不同的理由。九人唯一的共同点在于，他们都是地上世界中(zhōng )的(de )(🎦)“刺(cì )头(🛳)”。为(🌳)了维持生计(jì )，宁静号接(✒)纳一切能够赚钱的任务，其中甚至有(😀)些(xiē )看起来(😞)并(bìng )不是那(➗)么合(🕳)法，与此同时，梅尔船(chuán )长亦要(yào )带领他(🧜)的船员们(men )设(shè )法逃(táo )脱联邦政(zhèng )府的(🍀)追踪(🚌)。