故事发(fā )生(🕙)在(⛳)遥远的未来世界，此时，人(🚴)类对于太空的(de )勘(kān )探已(🈁)经发(💝)展(zhǎn )(💹)到了成熟(🍑)的阶段，梅尔（内(nèi )(🈸)森·(🏻)菲利安 Nathan Fillion 饰）是太空船“宁静号”的船长，每一(yī )日，梅(méi )尔都驾驶着他(tā )的(de )(🏴)“家”，穿梭(suō )在(zài )浩瀚的宇(yǔ )宙(zhòu )之(🔥)中。宁静号拥有九(jiǔ )名乘(chéng )(🕠)客(kè )，这九人(rén )地(dì )位(😇)悬(🌟)殊(🔀)，个性迥异，每一个(gè )人都有着(👉)一段(duàn )(♿)不可告(gào )人(rén )(🥡)的(🎆)灰暗往事，而他们脱离陆地登(🙋)上宁(Ⓜ)静号，亦有着各(gè )自(🤩)不同的理由。九人唯一的共同点(diǎn )在(zài )于，他们都(dōu )是地上世(🏚)界中的“刺(cì )头”。为(wéi )(🌳)了(🌔)维持生(🌛)计，宁静号(hào )接纳一切能够赚钱的(de )任务，其中甚至有些(🔄)看起来并不(❔)是那(nà )么合(🕳)法，与此同时，梅(🏽)尔船长亦要(yào )带(dài )领他(🧜)的船(chuán )员(🐩)们设(😜)法逃脱联邦(bāng )(🤼)政府的追踪(zōng )。