故事发(fā )生(shēng )在遥(😍)远的(👺)未(wèi )来世界(jiè )(🎋)，此时，人类(🧣)对于太空的勘探(tàn )(🤘)已经发展到了(🏉)成熟(🍑)的阶段(💍)，梅尔(ěr )（内森·菲利安 Nathan Fillion 饰）是太空船(chuán )“宁(níng )静号”的(📛)船长，每(měi )一日，梅尔都驾(jià )(🐞)驶着他的(de )“家”，穿梭(🌱)在浩瀚的宇(yǔ )宙之中。宁(níng )静号拥(🙇)有九(🆕)名乘客(kè )(💓)，这九人地位悬殊，个性迥异，每一(🕶)个人(rén )都有着一段(duàn )不可(🈲)告人(rén )的灰暗(🛍)往事，而(ér )他们脱(🏈)离陆(👶)地(dì )登(dēng )上(shàng )宁静号，亦有着(🚹)各自不同的理由。九人唯一的共同(tóng )(🛺)点在于(🗄)，他们都(🚰)是(shì )地上世界中的“刺头”。为了维(🍢)持生计，宁静号接纳一(yī )切能(👆)够(gòu )赚钱(🏌)的任务(🍄)，其中甚(🏃)至有些看起来并不(bú )是那(➗)么合法(fǎ )，与此同时，梅尔船长亦要(🔝)带领他(🧜)的船员(🐩)们设(shè )法逃脱联邦(bāng )政府的(🍀)追踪(🚌)。