故事发生在遥远的(de )未来(lái )世界，此时，人类对于太(🕯)空(🌮)的勘(kān )探已(🈁)经(❕)发展到了成熟(🍑)的阶(🛎)段，梅尔(🦇)（内(nèi )(🈸)森(sēn )·菲(🐛)利(lì )安 Nathan Fillion 饰）是(🎥)太(tài )空(🈺)船“宁(níng )静号”的船(🔤)长，每一日，梅尔都(dōu )驾驶着(zhe )他的“家”，穿(🔙)梭在(zài )(👄)浩瀚(🆙)的宇宙(💣)之中(🚡)。宁静号拥(🙇)有(yǒu )九(jiǔ )名(😫)乘客，这九人地(dì )位悬殊，个性迥异，每(měi )一个人都有(yǒu )着一(🤖)段不(bú )(🚞)可告人的灰暗往事(shì )，而他们脱离陆(lù )地登上宁静号，亦(yì )有着各自(🤩)不同的理(lǐ )由(yóu )。九人唯一的(de )共(⤴)同点(👂)在(💼)于(🗄)，他们(men )都是地上(shàng )世界中的(🎦)“刺头(tóu )”。为了(le )维(🍢)持(💱)生计，宁静号接纳一切(qiē )能够(🈵)赚钱(🏌)的(🏁)任务，其中甚至有些看起(🍄)来并不是那么合法，与此同时，梅尔船长(zhǎng )亦要带领(lǐng )他的船员(yuán )们设法逃脱联邦政(💦)府的追踪。