故事发(🤲)生在(⛳)遥远的(de )未来世界，此时，人类对于(⚾)太空的勘探已(yǐ )经发展到(dào )了成熟(shú )的阶段，梅(méi )尔（内森(sēn )·菲利(lì )安 Nathan Fillion 饰(shì )）是(🎥)太空(🈺)船“宁静号(🤥)”的(📛)船(chuán )长，每(měi )一日，梅尔都驾(jià )驶着他(tā )的“家”，穿梭(suō )在浩瀚(hàn )的宇(yǔ )宙(💣)之中。宁(💍)静号拥(🙇)有九(jiǔ )名(😫)乘客，这(🤟)九(jiǔ )人地位(wèi )悬(xuán )殊，个性迥(jiǒng )异，每一(yī )个人都有着一(yī )段不可(kě )(🈲)告人的灰暗(🛍)往事(🔦)，而他们(men )脱离陆地(🍩)登(🙋)上(📩)宁静号(hào )，亦有(🐣)着各自(🤩)不同的理(🤯)由。九(⏫)人唯一的共(⤴)同点在于，他们都是(shì )地(🈹)上世(shì )界中的“刺头”。为了维持生计，宁静号接纳一切(qiē )能够赚钱(qián )的(🏁)任务，其中甚至有些(🔄)看起来并不是那(➗)么(🥏)合(🕳)法，与此同(🤮)时，梅(🏽)尔(🗺)船长亦要(yào )带领他的船(✝)员们设法逃脱联邦政府的(de )追(🥩)踪。