故事发生在遥(😍)远的未来世界，此时，人类(🧣)对于太空(🌮)的勘探已经(❕)发展(💹)到(💔)了成熟的(de )(👊)阶段，梅尔(ěr )（(😊)内森·菲利安(ān ) Nathan Fillion 饰(🙎)）是(shì )太空船(🤔)“宁静号”的船长，每一(🥤)日，梅尔都驾驶着他(🔞)的(🏴)“家”，穿梭在浩(🐖)瀚(hàn )的宇宙之中(zhōng )。宁静号拥有九(🆕)名乘客(💓)，这(zhè )九人(rén )地(dì )位(wèi )悬殊(🔀)，个性迥(jiǒng )异，每一个人(🔘)都有(🚖)着(👉)一段(duàn )不可告人的灰暗往(wǎng )事，而他们(men )脱离(lí )陆地(🍩)登(🙋)上宁静号(hào )，亦有着各自不同的(🏥)理由。九人(🙎)唯(📦)一的(🎁)共(gòng )同(🛺)点在于(🗄)，他们(men )都是地上世界中的“刺头”。为(wéi )了维持生计，宁静(😓)号接纳(🔷)一切(qiē )能够赚钱的(de )任务，其(qí )中甚(shèn )至(zhì )有些看(kàn )(♉)起来(lái )并不是那么(🥏)合法，与(🐁)此(cǐ )同时(shí )，梅(méi )尔船长亦要(yào )带领(lǐng )他的船员们(men )设(shè )法逃脱联(🔷)邦政府的追踪。