故事(shì )发生在遥(yáo )远的未来世界，此时，人类对于太空的勘(kān )探(🤘)已经发(fā )展到了成熟的(👊)阶段，梅尔(ěr )（(😊)内(nèi )森·菲(🐛)利安 Nathan Fillion 饰）是(🎥)太空船(chuán )“宁静号”的(📛)船长(zhǎng )，每一日(🔷)，梅(méi )(♌)尔都驾驶(🍽)着(zhe )他的“家”，穿梭(suō )(🌱)在(zài )浩(🐖)瀚(🆙)的(de )宇宙之(zhī )中。宁静号拥有(😯)九名乘客，这九(🏫)人地位悬殊，个(🐊)性(xìng )迥异(yì )，每(❣)一(yī )个人都有着一段不可告人的(de )灰暗(àn )往事，而他们脱离陆地登上宁(níng )(Ⓜ)静号，亦有着(zhe )各自不(🐎)同(😍)的(de )理(lǐ )由。九人(rén )唯一的共(⤴)同点在于(yú )(🗄)，他们(🎅)都(🚰)是地上(shàng )世界中的“刺头”。为了维持(chí )生(🌛)计，宁静(jìng )号接(✒)纳(🔷)一切能够赚(zuàn )钱的任务(🍄)，其中甚(shèn )至有(yǒu )些看起来并(🖌)不(bú )(❔)是那么合(hé )法(fǎ )(💃)，与此同时(shí )(🛰)，梅尔船(🗻)长(📑)亦要带领他(tā )的船员们设法逃脱(👑)联邦政(zhèng )府的(de )追踪。