故事发生在遥远(yuǎn )的(de )未来世(shì )界(🎋)，此时，人(🚴)类对(duì )(🤖)于太空(🌮)的(de )勘探已经(jīng )发(fā )展到了成熟(shú )的阶段(💍)，梅尔（内(nèi )森·菲利安 Nathan Fillion 饰(shì )）是太(🐡)空船“宁静号(🤥)”的船(chuán )(🔤)长(zhǎng )，每一(yī )日，梅尔都驾驶(🍽)着他的“家”，穿梭在浩(🐖)瀚的宇宙之中(🚡)。宁静号拥有(😯)九名乘客，这(zhè )九人(💦)地位悬(xuán )(🌟)殊，个(🐊)性(xìng )迥(🙂)异，每(měi )一(🕶)个人都有着一段不可告人(🥡)的灰(huī )暗(àn )往(wǎng )(🐔)事，而(🚬)他们脱离陆地登上宁(níng )静号，亦有着各自不同(tóng )的理由。九人(rén )唯一(😋)的(🎁)共同点在于(yú )，他们都是(shì )地(dì )上世(🏚)界(🈲)中的(🎦)“刺头”。为了维(🍢)持生计，宁静号接纳(🔷)一切能(néng )够赚钱的(de )任务(🍄)，其中甚至(zhì )(🚇)有些看起来并(🖌)不是那么合法，与此同时(shí )，梅尔船(chuán )(🗻)长亦(yì )(😀)要带领(😇)他的船员们设法逃(🕎)脱联邦政府的追踪(zōng )。