故(🔔)事发(🤲)生在遥远的(👺)未来世界，此时，人(rén )类对(🤖)于太(tài )空(kōng )的勘探已经发展到了成熟的(de )阶段，梅(🐾)尔(ěr )（内森(sēn )·菲利安 Nathan Fillion 饰）是太空船“宁静号(🤥)”的船长，每一日，梅尔(💸)都(dōu )(🥅)驾(jià )驶(shǐ )着他(🔞)的“家”，穿梭(🌱)在浩瀚的(de )宇宙之中。宁静(🌄)号(hào )拥有九名乘客，这九人地位(wèi )悬殊，个性(xìng )迥(🙂)异，每一(🕶)个(gè )人(🔘)都有着一段(duàn )不可告人的灰暗往事(🔦)，而他(🐊)们脱离陆地登上宁静号(💙)，亦(📧)有着(zhe )各自不同的理由(yóu )。九(jiǔ )人唯(wéi )一的共(gòng )同点在于(🗄)，他们都(🚰)是(shì )地上(🐁)世界(jiè )中(🈶)的“刺(🐞)头”。为了维持(chí )(💱)生计，宁静号(👌)接纳一(yī )切(🐋)能够赚(zuàn )钱(🏌)的任务，其中(zhōng )甚至有(yǒu )些(🔄)看(kàn )起来并不是那么(me )合法，与(yǔ )此同(🤮)时，梅尔(ěr )船长亦(yì )要带领他的(de )(🥖)船(chuán )员们设(😜)法逃脱(👑)联邦政(zhèng )府(📜)的追(🥩)踪。