故事发生在遥(yáo )远的未(⛳)来(🏯)世(shì )(🤳)界，此时，人类对(🤖)于(yú )太(🕯)空的(de )勘探已经发展到了(le )(🏉)成熟的阶段，梅(🐾)尔（内森·菲利安(ān ) Nathan Fillion 饰）是太空船(🤔)“宁静(😙)号”的船长，每一日，梅尔都(dōu )驾(🐞)驶着他的(de )“家(jiā )”，穿梭在(zài )浩瀚的宇宙之(🔥)中。宁(💍)静(🌄)号拥有九名(😫)乘客，这九人地(dì )位悬(🌟)殊，个性迥异，每一个人都有着(zhe )一段(duàn )不(🚞)可(kě )(🈲)告人的灰(huī )暗往事，而他们脱离陆地登上宁(níng )静号，亦有着各自不(bú )(🐎)同的理(🤯)由。九人唯一的(de )共(⤴)同(tóng )点在于，他们(🎅)都(🚰)是地上(🐁)世(shì )界中的“刺(cì )头”。为了维(🍢)持生(shēng )计(jì )，宁静号(hào )接纳(🔷)一切能够赚钱的任务，其中甚至有些看(kàn )起(qǐ )来(lái )并不是那么(me )(🥏)合(hé )(🕳)法，与(🐁)此(cǐ )同时，梅尔(🗺)船长亦(yì )要带(🐖)领他的船(✝)员们设(shè )法逃(🕎)脱(tuō )联邦政府的追(🥩)踪(zōng )(🚌)。