故事发生(🕙)在(zài )遥远的未来世界(jiè )，此时，人类对于太空的勘探已(yǐ )经发展到了(le )成熟的阶(jiē )(🛎)段，梅(🐾)尔（(😊)内森·菲利(lì )安 Nathan Fillion 饰）是太空船“宁静(jìng )(😙)号”的(📛)船长，每一(🥤)日，梅尔都驾(jià )(🐞)驶(🍽)着(🏃)他的“家”，穿梭在浩瀚的(de )宇宙之中。宁静号(hào )拥(🙇)有(yǒu )(😯)九(jiǔ )(🆕)名乘(🕠)客(kè )，这九(jiǔ )人地位悬殊，个(🐊)性迥(jiǒng )异，每一个人都(dōu )有着一段不可(🈲)告人的灰(huī )暗往(wǎng )事，而(🚬)他(🐊)们脱离陆地登上宁(Ⓜ)静(jìng )号，亦有着各(gè )自不同(😍)的理由。九人(rén )唯(wéi )一的共(⤴)同点在于，他们都是(shì )(💻)地上(shàng )世界中(🈶)的(🎦)“刺(cì )头”。为(🌳)了维持生计，宁静号接纳一切能(👆)够赚钱的任务(wù )，其中(zhōng )甚至(zhì )有些看起来并不(❔)是那(nà )么合法(💃)，与(yǔ )此(cǐ )同时(🛰)，梅尔(🗺)船(🗻)长亦(yì )要带领他的(🥖)船员(🐩)们设法逃脱联邦政府的(de )追(zhuī )(🥩)踪。