故事发生在遥远的(de )未来世界，此(🕐)时(shí )，人(🚴)类对于(⚾)太空(🌮)的勘探已(yǐ )经发展到了(🏉)成熟的阶段，梅尔（内森·菲利(lì )安 Nathan Fillion 饰(shì )）是太(tài )空船“宁静号”的船长，每一日(rì )，梅尔都驾驶(shǐ )(🍽)着(🏃)他的(🏴)“家”，穿梭(suō )在浩瀚的(de )宇(🔫)宙之中。宁(💍)静(jìng )号(🔭)拥(yōng )有九名乘客(kè )，这九人(💦)地(😫)位(wèi )悬殊，个(gè )性迥(jiǒng )异，每一个(🥘)人都有(🚖)着一(yī )段不可告人的灰暗(🛍)往事(shì )，而他们脱离陆地登上宁(Ⓜ)静号，亦(📧)有着各(🚄)自不同的(de )理由。九人唯一(yī )的共同点在于(🗄)，他们(🎅)都(dōu )是地上(🐁)世(🏚)界中(zhōng )的“刺头(🛳)”。为了(le )(🌔)维持(chí )生计，宁(🏺)静(😓)号(👌)接纳一切能够赚钱(🏌)的任(😇)务，其(🧚)中甚至(zhì )有些看起(🍄)来并不是那(nà )(➗)么合法(fǎ )，与(yǔ )此同(tóng )时，梅尔船长亦要带领他的船员们设法逃脱联(🔷)邦政府的追踪(zōng )。