故事发(fā )生在(⛳)遥远(💠)的未来世界，此时，人类(🧣)对于太(🕯)空的勘探(🤘)已经发展到了(le )成熟的阶段，梅(🐾)尔（内森(➡)·(🏻)菲利安 Nathan Fillion 饰）是(🎥)太空(kōng )船“宁静号(🤥)”的船长，每一(🥤)日(rì )，梅尔(💸)都驾(jià )驶(shǐ )着他(🔞)的“家”，穿(chuān )梭在(zài )浩瀚的宇(yǔ )宙(💣)之中。宁静号(🔭)拥有九名乘客，这九人地位悬殊，个性迥异(yì )(🧖)，每一(yī )个(🥘)人都有(🚖)着(👉)一段不可告人的(de )灰暗往(wǎng )事，而他们脱(tuō )离(lí )陆地(dì )登上(shàng )宁静号，亦有着(🚹)各自不(🐎)同的理由。九人唯(📦)一的共(gòng )同点(👂)在于(🗄)，他(🀄)们都是地上世界中的“刺头”。为(🌳)了(🌔)维持生计，宁(🏺)静号接纳一切能够赚(zuàn )(😎)钱的(🏁)任(rèn )务，其(qí )中甚至有些(xiē )看(kàn )(♉)起(🍄)来并不(❔)是那(nà )么合法(fǎ )，与此同时，梅尔船长亦要(yào )带领他的船员们(men )设(shè )法(fǎ )逃(🕎)脱联(lián )邦政府的追踪。