故事发生在遥远的未来世界，此时，人类(🧣)对于太空的勘探(🤘)已(yǐ )经发展到了(🏉)成熟的阶(🛎)段，梅尔(ěr )(🦇)（(😊)内(nèi )森·菲利安 Nathan Fillion 饰）(💿)是太空(kōng )船(chuán )“宁静号(🤥)”的船长，每一日，梅尔都(🥅)驾驶(🍽)着他的(de )“家(📐)”，穿梭在浩瀚的宇宙(zhòu )之中。宁(💍)静号拥有(😯)九名乘客，这九人(rén )地(😫)位悬(xuán )(🌟)殊，个性(xìng )迥(jiǒng )异，每(měi )一个人都(🤬)有着一段不可告人的灰暗往事(shì )，而他们脱(tuō )离(⛹)陆地(dì )登上(shàng )宁静号(hào )，亦(yì )(📧)有(yǒu )着(zhe )各(gè )自不同的(de )理由(📒)。九(jiǔ )人唯一的共同点在于，他们都是地上世界中(🈶)的(🎦)“刺(cì )头”。为(wéi )了(🌔)维持生计，宁静号接纳一切(🐋)能(👆)够(gòu )赚钱的任务(wù )(🍄)，其(🧚)中甚至有些(xiē )看起来并不(❔)是(🐺)那么(🥏)合法，与此(cǐ )同时(shí )，梅尔(ěr )船长亦要带领他的(🥖)船员们(🗒)设法(fǎ )逃脱(👑)联(🔷)邦政府的追踪(zōng )(🚌)。