故事发生在遥(😍)远的(👺)未来(🏯)世界(🎋)，此时，人类对(duì )于太(🕯)空的(de )勘(kān )探已(🈁)经(jīng )(❕)发展到了成熟的阶段，梅尔（内森·菲利安(ān ) Nathan Fillion 饰）是太(tài )(🐡)空船“宁静(jìng )号”的(de )船(🔤)长，每一(🥤)日，梅(♌)尔都驾驶着他的“家”，穿(chuān )梭在浩瀚的宇宙之中(zhōng )。宁静号(hào )拥(yōng )有九(jiǔ )名乘客，这九(jiǔ )(🏫)人地位悬殊，个性(😎)迥(🙂)异(yì )，每(❣)一个(gè )人(🔘)都有着一段(duàn )不可告(😳)人的(🎆)灰(huī )暗往事，而他们脱离陆地(🍩)登(🙋)上宁(Ⓜ)静号(hào )(💙)，亦有着各自不同(tóng )的理由(📒)。九人唯(📦)一的共同点(👂)在于，他们都是地上世界中的“刺(cì )头”。为了维(🍢)持(💱)生计，宁静号接纳(🔷)一(🏰)切能够赚钱的(de )任(😇)务，其(qí )中(zhōng )甚(🏃)至(zhì )有些看起来(lái )(😞)并不(bú )是那么合法，与此同时，梅尔船长亦要带领他的船(chuán )员们(🗒)设(shè )法逃脱联(lián )邦政(zhèng )府的追踪(zōng )(🚌)。