故事发生(shēng )在遥(yáo )远的未来世界，此时(🐀)，人类对于太(tài )空的勘探已经发(fā )展(💹)到了成熟的阶段(duàn )，梅尔（内(nèi )森(sēn )(➡)·菲利(lì )安(⛏) Nathan Fillion 饰）(💿)是太空船(chuán )“宁(níng )静号(🤥)”的船长，每一日，梅尔都驾(jià )驶(🍽)着(zhe )他(tā )的“家”，穿梭在浩(🐖)瀚的宇宙之(🔥)中。宁静(🌄)号拥(🙇)有九名乘客，这九人(rén )地位悬殊，个性迥(🙂)异，每一个人(rén )(🔘)都(dōu )有(yǒu )着一(🤖)段不可告(😳)人(🥡)的灰暗往事(shì )，而(🚬)他们脱离陆地登上宁(Ⓜ)静(jìng )号(hào )，亦(yì )有着各(🚄)自不同的(🏥)理由。九(⏫)人唯一的(🎁)共同(tóng )点(diǎn )在于，他(tā )们都是地上(🐁)世界中的“刺头(🛳)”。为了维持(💱)生计，宁静号接纳一(yī )切能够赚钱的任务，其(🧚)中甚至(zhì )有(😀)些(🔄)看(♉)起来(lái )并(bìng )(🖌)不是那(nà )么合法，与此(cǐ )同时，梅尔船长亦要带(🐖)领他(🧜)的船员们设法(☕)逃(táo )脱(tuō )联邦(bāng )政府的追(🥩)踪。