故事发生(shēng )在(⛳)遥远的未来(🏯)世界(🎋)，此时，人类对于太空的勘探已(🈁)经发展到了成熟(shú )的阶(jiē )段，梅尔(ěr )（内(🈸)森·菲利(lì )安(⛏) Nathan Fillion 饰(shì )）是太(🐡)空船“宁静号”的船长，每一日，梅尔都驾驶着他的(de )(🏴)“家”，穿(chuān )梭(suō )(🌱)在浩(hào )瀚的宇(yǔ )宙之中(zhōng )。宁静(jìng )号(🔭)拥有九名乘客(kè )，这(🤟)九人(rén )地位悬(xuán )殊，个性(xìng )迥异(🧖)，每一个(🥘)人(rén )都有(🚖)着一(🤖)段不可(kě )告人的灰暗(🛍)往事(shì )(🔦)，而(🚬)他们脱离陆地(dì )登上(📩)宁(Ⓜ)静号，亦(yì )有着各自不(🐎)同(tóng )的(de )理由(📒)。九(jiǔ )(⏫)人唯(wéi )一的共同点(diǎn )在(💼)于(yú )(🗄)，他们都是(shì )地上(shàng )(🐁)世界中的“刺头”。为了(le )维持生计，宁静号接纳一切能够赚钱的任务，其中甚至(🚇)有些看起(🍄)来(😞)并(bìng )不是那么合(hé )法，与此同时，梅尔船长亦(😀)要带(🐖)领他的船员(🐩)们(men )设法逃脱联邦(🤼)政府的追(🥩)踪。