故(🔔)事发生(shēng )在遥(yáo )远的未来(lái )世界，此时，人类(🧣)对于太空(kōng )(🌮)的勘探(tàn )已经发展到(dào )了(🏉)成(🥊)熟的(👊)阶段，梅尔(ěr )（(😊)内森·菲利安(ān )(⛏) Nathan Fillion 饰）是太空船“宁(níng )(🔍)静(😙)号”的(de )船(🔤)长，每(měi )一日，梅尔(ěr )都驾(🐞)驶着他的“家(jiā )”，穿(🔙)梭(suō )在浩(🐖)瀚的宇(🔫)宙之中。宁(💍)静号(🔭)拥有九名乘客，这九人地位(wèi )悬殊，个性迥异，每一个人都(🤬)有着一段不可(🈲)告人的灰暗往事，而他们(📻)脱离陆地登上(shàng )宁静号，亦有着各(🚄)自不同的(de )理由。九(jiǔ )人唯(📦)一的共同点(👂)在于，他们都是地(dì )(🈹)上世界(jiè )中的(de )“刺头”。为了(le )维持(💱)生(shēng )计，宁静(😓)号接(✒)纳一(🏰)切能(néng )够赚钱的任务，其(qí )中甚至有(yǒu )些看起(🍄)来并不(bú )是那(nà )么合法，与此同时，梅尔(🗺)船长亦要(🔝)带领他(🧜)的船员(🐩)们设法逃(táo )脱联(🔷)邦政府的追(zhuī )踪。