故事发生在(⛳)遥远的未来世(🤳)界，此时，人类(lèi )对于太空(🌮)的勘探(🤘)已经发展到了成熟(shú )的阶(🛎)段(duàn )，梅尔（内森(sēn )(➡)·菲(🐛)利安(⛏) Nathan Fillion 饰）是太空(🈺)船“宁静号”的船(🔤)长，每一(🥤)日，梅(méi )(♌)尔都驾驶着(zhe )他的(de )(🏴)“家”，穿(🔙)梭(suō )在浩(🐖)瀚(🆙)的宇宙(zhòu )之中。宁静号(🔭)拥有九名(😫)乘客，这九(🏫)人地位悬殊，个性(xìng )迥异，每一个人都(🤬)有着一(🤖)段不可告人的灰暗往事(shì )，而他(🐊)们脱离(lí )陆(lù )地登(dēng )上宁(níng )静号，亦(📧)有(yǒu )着各(🚄)自不同的(🏥)理由。九人(🙎)唯一的共同(tóng )点在于，他们都是(💻)地上世(shì )(🏚)界(jiè )中(zhōng )的“刺头”。为了维(wéi )(🍢)持生计，宁静号(hào )接纳一(yī )切能够(gòu )赚钱的任务，其中(zhōng )甚至有(😀)些看起来并不是(🐺)那么(me )合法(💃)，与此同时，梅(méi )尔(ěr )船长亦要(🔝)带(dài )领他的(🥖)船员们设(shè )法(fǎ )逃脱(tuō )联邦政府的追踪。