故事发生在遥远(yuǎn )的(de )未来世界(jiè )，此时(🐀)，人类对于太空的(👣)勘探已(yǐ )经发(fā )展到(dào )了成(🥊)熟(shú )的阶(jiē )段，梅(méi )尔（内森·菲(🐛)利安(⛏) Nathan Fillion 饰）(💿)是太空船(🤔)“宁(🔍)静(😙)号”的船长，每一日，梅尔(💸)都驾驶(🍽)着他的“家”，穿梭在浩(hào )瀚(🆙)的宇宙之(🔥)中。宁(💍)静号(hào )拥(🙇)有九名乘(chéng )(🕠)客，这九(jiǔ )人(rén )地位悬殊，个性迥异，每一(yī )个人都有着(zhe )一段不可告人的(🎆)灰暗往(🐔)事，而他们脱(tuō )离陆地登上(📩)宁静号(hào )，亦有着各(🚄)自(zì )(🤩)不同的(🏥)理由。九人唯一的共同点在(zài )于(yú )，他们都(dōu )是地(🈹)上世(🏚)界(jiè )中的“刺头”。为了维持(chí )生计，宁静(😓)号接(✒)纳一切(qiē )能够赚钱的任务，其中甚至有些看起来并(bìng )不是那(nà )么合法，与此(cǐ )(⤴)同时，梅尔船(🗻)长亦(😀)要带(dài )领(lǐng )他的船员们(🗒)设(😜)法逃(🕎)脱联(🔷)邦政府的(de )追踪(🚌)。