故事(shì )发生在(zài )(⛳)遥(😍)远的(de )未来世(shì )界(🎋)，此(🕐)时(shí )(🐀)，人类对(duì )于太空(kōng )的勘探已(yǐ )(🈁)经发(fā )展到(dào )了成熟(shú )(🍑)的(de )阶段，梅尔（内森·菲利(lì )安(⛏) Nathan Fillion 饰）(💿)是太空(🈺)船(chuán )“宁(🔍)静(😙)号”的船长，每(měi )(📸)一(yī )日，梅尔(💸)都驾(🐞)驶着(🏃)他的“家”，穿梭在浩瀚(hàn )的宇(🔫)宙之中。宁静号(hào )拥有(yǒu )九名乘客，这九(🏫)人地位悬(🌟)殊，个性迥异，每(měi )一个(🥘)人都有(yǒu )(🚖)着一(🤖)段不可告(gào )(😳)人的灰暗往事(shì )，而他(tā )们(📻)脱离陆地登上(shàng )宁静号(hào )(💙)，亦(📧)有着各(gè )自不同的理由(yóu )。九人唯一的共同点在(💼)于(yú )，他们都是地上世(shì )界中的“刺头”。为了维持生(shēng )计，宁(níng )静号接纳一切能够赚(😎)钱的(de )任务(🍄)，其中甚至有些(🔄)看起(qǐ )来并不是那么合法，与(🐁)此(⤴)同时(shí )，梅尔船长亦要带领他的船员们设法逃脱联(🔷)邦政(💦)府的追踪。