故事发生在遥(yáo )远的未来世界，此时，人(rén )类对于太空的勘(🗳)探已经发展到了成(chéng )熟(🍑)的阶段，梅尔（内森(sēn )·菲利(lì )安 Nathan Fillion 饰）是太空船“宁静号”的船长(zhǎng )，每(měi )一日，梅尔都(🥅)驾(🐞)驶(🍽)着他的“家”，穿(chuān )梭在浩瀚的宇(🔫)宙之中(🚡)。宁(níng )静号拥有九名乘客(kè )，这(🤟)九人(rén )(💦)地位悬殊(shū )(🔀)，个性迥异(🧖)，每一(🕶)个人(rén )都有(🚖)着一段不(🚞)可(kě )告人的灰(huī )暗(àn )往事(shì )(🔦)，而他们(📻)脱(🏈)离(lí )陆(lù )地登上宁静号，亦有着各自(zì )(🤩)不同的(de )理由(yóu )。九人(🙎)唯一的共同(tóng )点在(💼)于，他们都(dōu )是(💻)地上世界中的“刺头”。为了维持生计，宁静号(👌)接纳(🔷)一(yī )切能够(gòu )(🈵)赚(zuàn )钱(🏌)的任务，其(qí )中(🌵)甚(🏃)至有些(🔄)看起来(😞)并(🖌)不是(shì )(🐺)那(nà )么合法，与(🐁)此同时(shí )，梅尔船长亦(yì )要(🔝)带领他的船员们设法逃脱联邦政(💦)府的追踪。