故(gù )(🔔)事发生在遥远的(de )未来世界，此时，人类(lèi )对于(yú )(⚾)太空(kōng )的勘探已(yǐ )(🈁)经发展到了成(chéng )熟(🍑)的阶段，梅(🐾)尔(ěr )(🦇)（内森·菲利(lì )安(ān ) Nathan Fillion 饰）是太(tài )空船(chuán )“宁(🔍)静号”的船长，每(📸)一(yī )日，梅尔(💸)都驾驶着他(🔞)的“家(jiā )”，穿梭在(👄)浩瀚的宇宙之中(🚡)。宁静号拥有九(🆕)名乘客，这九人地位(wèi )悬殊(🔀)，个性迥异，每一个人都(🤬)有着一段不可(🈲)告人的灰暗(🛍)往事(🔦)，而他(🐊)们脱离陆地登上(📩)宁静(jìng )号(hào )(💙)，亦有着各自(zì )不同(😍)的(🏥)理(lǐ )(🤯)由(yóu )。九人(🙎)唯(wéi )一的(de )共同点在于(yú )，他们都是地(🈹)上世界(jiè )中的“刺(🐞)头”。为了维持生计，宁静号接(✒)纳一(yī )切(qiē )能够赚钱的(de )任务，其中甚至有些看起来并不是那么合法，与(🐁)此同时，梅(🏽)尔(🗺)船长亦要带(dài )领他(tā )的船员们(men )设法(fǎ )逃(táo )(🕎)脱联邦(🤼)政(💦)府的追(zhuī )踪。