故(gù )事发生在遥(yáo )远的未来世界，此时，人类对于(yú )太空的勘(🗳)探已经(jīng )发(💝)展(💹)到了成熟的(de )(👊)阶段，梅尔（内森·菲利(lì )安 Nathan Fillion 饰）(💿)是太(tài )(🐡)空船“宁静号”的船长，每一日，梅尔都(🥅)驾驶着(zhe )(🏃)他(tā )的“家(jiā )(📐)”，穿梭在(zài )浩瀚的宇宙之中。宁静号拥有九名(míng )乘客(kè )(💓)，这(zhè )九人地位悬殊，个性迥异，每一(🕶)个人(rén )都有着一段(duàn )不(🚞)可(🈲)告人的(de )(🎆)灰(🖨)暗往事，而他们脱离陆(lù )地登(🙋)上(📩)宁(níng )静(👐)号，亦(yì )有着(🚹)各自不同(tóng )的理由(yóu )。九人唯一(yī )的(de )共同点在于，他们(men )都(dōu )是地上(🐁)世界(🈲)中(🈶)的“刺(cì )头”。为了维(🍢)持生计，宁(níng )静(😓)号接(✒)纳一切能够赚钱的任务，其中(🌵)甚至有些看起来并不(❔)是那么合(hé )法(💃)，与(yǔ )此同时，梅尔船(chuán )长亦(😀)要(🔝)带(dài )(🐖)领他的(🥖)船员(🐩)们设法逃脱联邦政府的(de )追踪(🚌)。